如何在ROS环境中使用POCO库编写XML

我想创建C 程序，该程序使用POCO库读写XML。

所以，我写了简单的程序。

我可以阅读每个XML元素。

，但我无法编写新的XML元素。

下面是test.xml。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
</config>

这是我的代码。

#include <iostream>
#include <string>
#include <Poco/AutoPtr.h>
#include <Poco/Util/XMLConfiguration.h>
using Poco::AutoPtr;
using Poco::Util::XMLConfiguration;
int main(int argc, char const* argv[])
{
    AutoPtr<XMLConfiguration> pConf(new XMLConfiguration("test.xml"));
    std::string prop1 = pConf->getString("prop1");
    std::cout << "prop1 =  " << prop1 << std::endl;
    pConf->setString("prop2", "input");
    pConf->save("test.xml");
    return 0;
}

运行此程序后，我希望XML文件如下。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
    <prop2>input</prop2> <--New element added!!
</config>

，但结果如下。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
</config>

什么都没有改变...

我在做什么错？

预先感谢。

添加了如下

• OS :: Linux Mint18.1
• Poco Library版本:: 1.7.6（从源代码构建）
• 构建系统:: cmake and Make and gcc

我运行以下命令。

sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

然后，我可以使用上述程序编写XML文件。

我认为ROS使用Poco库，它重复了我的Poco库。

所以我尝试将Poco Library（ROS）替换为Poco Library（Mine）。

我的尝试很好！