如何在ARM Cortex-M芯片上使用STL

How to use STL on ARM Cortex-M chips?

本文关键字:STL 芯片 Cortex-M ARM      更新时间:2023-10-16

我正在使用MCU G 编译器&链接器:arm-none-eabi-g++。但是,它似乎与STL不兼容:

#include <list>
int main (void)
{
    std::list<int> list;
    list.push_back(1);
    list.sort();
    return 0;
}

链接器错误消息:

abort.c:(.text.abort+0xa): undefined reference to `_exit'
fstatr.c:(.text._fstat_r+0x10): undefined reference to `_fstat'
signalr.c:(.text._kill_r+0x10): undefined reference to `_kill'
signalr.c:(.text._getpid_r+0x0): undefined reference to `_getpid'
writer.c:(.text._write_r+0x12): undefined reference to `_write'
closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
lseekr.c:(.text._lseek_r+0x12): undefined reference to `_lseek'
readr.c:(.text._read_r+0x12): undefined reference to `_read'

C STL似乎取决于操作系统。由于微控制器没有这样的东西,因此在链接精灵时缺少这些基本部分。

问题是如何在STM32 L4系列芯片上使用STL?

可以通过将-specs=nosys.specs添加到G 链接器中来解决此问题。这将在一个单独的库中链接,并具有用于所有必需系统功能的实现。

另请参见:http://pabigot.github.io/bspacm/newlib.html

c标准函数需要一些基本功能(称为存根)才能正常工作。通常,操作系统提供这些功能。

-specs = nosys.specs提供了这些功能的非常愚蠢的版本。在您的编译器路径/共享/doc/doc/doc/gcc-arm-none-eabi/pdf中,应该有一个pdf libc.pdf,您会找到一些信息如何自己实施这些存根Div>