从缓冲区写入和读取 Opencv

Opencv writing and reading from a buffer

本文关键字：读取 Opencv 缓冲区      更新时间：2023-10-16

我有两个任务(线程(，每个任务在不同的处理器(核心(上运行，第一个使用OpenCV videocapture()重复捕获图像。

我只用了这两行来捕获：

cv::Mat frame;
capture.read(frame);

现在我想使用第二个任务显示捕获的图像。在第二个任务的代码中执行imshow函数后：

cv::imshow("Display window", frame);

我收到以下输出错误： 

OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/highgui/src/window.cpp, line 304
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/highgui/src/window.cpp:304: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

那么，如何避免此错误？

完整的代码托管在 Github 上

cv::VideoCapture::read()返回指示读取是否成功的bool。

您正在将一个空frame传递给cv::imshow().在尝试显示之前，请尝试检查读取是否成功。

cv::Mat frame;
if(capture.read(frame))
{
    cv::imshow(frame);
}

编辑

OP发布了代码的链接。在他的程序中，frame被声明为全局变量。在行120 capture.read(frame)写入帧，行140 imshow(frame)从frame读取而不使用互斥锁 - 这是一场数据竞赛。正确的代码应遵循以下行：

#include <mutex>
#include <opencv2/opencv.hpp>
std::mutex mutex;
cv::Mat frame;
{
    mutex.lock();
    capture.read(frame);
    mutex.unlock();
}
{
    mutex.lock();
    cv::imshow(frame);
    mutex.unlock();
}

你的代码的问题在于存在数据竞争。想象一下，显示线程首先锁定框架并尝试在读取之前显示它，以便您可以看到问题如果你想要一个同步的解决方案，你可以使用 pthread 条件并等待图像被读取来发出你的显示功能的信号，否则你将有一个主动的等待！！

// in the declaration part 
// Declaration of thread condition variable 
pthread_cond_t cond1 = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 
//in the display function 
ptask DisplyingImageTask()
{
    int task_job = 0;
    while (1)
    {
        std::cout << "The job " << task_job << " of Task T" << ptask_get_index()
                  << " is running on core " << sched_getcpu() << " at time : "
                  << ptask_gettime(MILLI) << std::endl;
        cv::namedWindow("Display window", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
        pthread_mutex_lock(&frame_rw);
        //wait for the read function to send a signal
        pthread_cond_wait(&cond1, &frame_rw);
        cv::imshow("Display window", frame);        
        cv::waitKey(1);
        pthread_mutex_unlock(&frame_rw);
        ptask_wait_for_period();
        task_job++;
    }
}
// in the Read function
ptask CapturingImageTask()
{
    int task_job = 0;
    while (1)
    {
        std::cout << "The job " << task_job << " of Task T" << ptask_get_index()
                  << " is running on core " << sched_getcpu() << " at time : "
                  << ptask_gettime(MILLI) << std::endl;
        pthread_mutex_lock(&frame_rw);
        capture.read(frame);
        //after capturing the frame signal the display function & everything should be synchronize as you want 
        pthread_cond_signal(&cond1);  
        pthread_mutex_unlock(&frame_rw);
        ptask_wait_for_period();
        task_job++;
    }
}

int main()
{
VideoCapture cap;
while(1){
  Mat frame;
  cap >> frame;
  imshow("frame",frame);
  waitKey();}
}

如果你写 waitKey((;代码想要按任意键来获取帧和显示帧。

正如其他人提到的，尝试使用互斥锁。

在尝试显示 cv：：Mat 之前，您还可以在 cv：：Mat 上设置条件： 

if (frame.data()) 
    imshow("window", frame);

这将检查要显示的帧是否有数据，从而避免错误。

同样，这种情况只是为了避免 imshow 错误，而不是解决原始问题，正如其他答案中所述，这是 2 个线程之间的数据争用。

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