"expected unqualified-id" 这就是它所说的一切

所以我正在尝试用c ++为我的编程类编写代码。我们目前正在尝试使用牛顿-拉夫森方法找到三阶多项式的 3 个根。我收到一个错误，显示"预期的非限定 id"。这就是它所说的一切。在此之下，计算机将胡萝卜放在括号下。我一直在为这个错误而苦苦挣扎，所以任何建议都会很棒！我将发布下面的代码。

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
double nrmethod(int r1, double fr1, double dr1fr1, int imax, double es);
int main ()
{
    int sxx=10, sxy=14, sxz=25, syy=7, syz=15, szz=16;/* declaring integers to calculate the coefficients of the algebraic equation. this algebraic equations roots are the values we are looking for*/
    int I;
    int II;
    int III;/*delcaring the coefficents of the algebraic equation*/
    I=sxx+syy+szz;
    II=(sxx*syy)+(sxx*szz)+(syy*szz)-(pow(sxy,2))-(pow(sxz,2))-(pow(syz,2));
    III=(sxx*syy*szz)-(sxx*pow(syz,2))-(syy*pow(sxz,2))-(szz*pow(sxy,2))+(2*sxy*sxz*syz);/*solving for the coefficents of the algebraic equation*/
    cout << I << ", " << II << ", " << III << endl; /*displaying the coefficients of the algebraic equation*/
    int imax=100;
    double es=0.01;
    double dr1fr1;
    double fr1;
    int r1;

        cout <<"enter guess for the root";
        cin >> r1;
    double r = nrmethod(r1, fr1, dr1fr1, imax, es);
    cout << r << std::endl;
    return 0;
}
double nrmethod(int r1, double fr1, double dr1fr1, int imax, double es);{
double fr1=pow(r1,3)-I*pow(r1,2)+(II*r1-III);
double dr1fr1= 3*pow(r1,2)-(2*I*r1)+II;
do
    int k=1;
    if(k<= imax){
    k++;
    r2=r1-(fr1/dr1fr1);
    if r2 !=0 then int er=(abs(r2-r1)/abs(r2))*100;
        if(er<es){end do}
        else {return r2}
}
cout << r2;
return 0;
}