何时使用 Eigen::Vector vs std::vector
When to use Eigen::Vector vs std::vector?
由于外部依赖关系,我需要在Eigen::VectorXi
容器中写入一些数据。
但是,在其他时候,我不需要使用 en Eigen::VectorXi
作为容器,我可能会使用标准std::vector<int>
目前,我的代码中散布了Eigen
和std
向量。我决定使用 std:vector
的唯一时间是即时插入时,因为调整大小和重新插入比使用push_back(<value>)
更乏味(并且可能计算成本更高)
我想确保我在正确的时间使用其中一个,而不是随机选择。使用Eigen::Vector
而不是std::vector
的正确实例是什么?
特征中的
类表示数学对象。在这种情况下,一个数学向量,具有对向量的所有典型操作,例如与矩阵或标量乘积的乘法。
std::vector 本质上是一个(动态)数组,在连续空间中存储数据列表。典型的操作是追加数据或对其进行排序。
当你决定要使用什么时,只需问问自己这是否是一个数学向量。你可以扩展两者以容纳另一个应该保存的东西,在 std::vector 上创建一个标量产品,但你为什么要这样做呢?艾根已经这样做了。将其用于预期目的可以使每个人都清楚您所代表的内容,从而提高可读性。
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