Arduino SPI在传输过程中挂起

Arduino SPI hangs during transfers

本文关键字：过程中 挂起 传输 SPI Arduino      更新时间：2023-10-16

我正在进行一个项目，不知所措。我设法让2个Arduino通过SPI相互交谈，但在一系列传输过程中，从属设备似乎毫无理由地停止了。

真正令人不安的是，如果我从大师那里发送更多的传输，它就会继续这个系列，就好像它在等待继续一样。

我想有一些确认或标志可以停止代码执行，但我不知道。

#include <SPI.h>
boolean ack = 0;
#define ACK 2
byte buffer = 0;
byte rx = 0;
bool SSlast = HIGH;
byte clr = 0;
void stat_upd(byte dat, byte ric) {
Serial.println("---------------------------------------------");
Serial.println("Sent:");
Serial.println(dat, HEX);
Serial.println("Received:");  // 0x81 in teoria
Serial.println(ric, HEX);
return;
}
// Initialize SPI slave.
void SlaveInit(void) {
// Initialize SPI pins.
pinMode(SCK, INPUT);
pinMode(MOSI, INPUT);
pinMode(MISO, INPUT);
pinMode(SS, INPUT);
pinMode(ACK, OUTPUT);
// Enable SPI as slave.
SPCR = 0x6F;
clr = SPSR;
clr = SPDR;
SPI.begin();
}
// SPI Transfer.
byte SPItransfer(byte value) {
byte temp = 0;
SPDR = value;
// temp =SPI.transfer(value);
while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
digitalWrite(ACK, LOW);
delay(1);
digitalWrite(ACK, HIGH);
delay(10);
return SPDR;
}
// The setup() function runs after reset.
void setup() {  ///////////////// setup
Serial.begin(9600);
SlaveInit();
Serial.println("MC Initialized");
}
void loop() {  ////////////// loop
// Slave Enabled?
if (!digitalRead(SS)) {
rx = SPItransfer(0x00);
stat_upd(0x00, rx);
rx = SPItransfer(0x08);
stat_upd(0x08, rx);
rx = SPItransfer(0x5a);
stat_upd(0x5a, rx);
rx = SPItransfer(0x5d);
stat_upd(0x5d, rx);
rx = SPItransfer(0x5c);
stat_upd(0x5c, rx);
rx = SPItransfer(0x5d);
stat_upd(0x5d, rx);
rx = SPItransfer(0x04);
stat_upd(0x04, rx);
rx = SPItransfer(0x00);
stat_upd(0x00, rx);
rx = SPItransfer(0x00);
stat_upd(0x00, rx);
rx = SPItransfer(0x80);
stat_upd(0x80, rx);
}
}

这是一个猜测，但我对Arduino代码的猜测通常是正确的。

检查您是如何通过Master发送数据的。

根据该代码，从设备等待SS引脚变低，然后与SPI通信，然后清除ack引脚1毫秒，然后通过串行端口将通信数据发送到PC。

我在这里看到的问题是，1毫秒太小了，主机无法正确检测到它。

所以我的猜测是，你已经以这样的方式编写了主代码，它不看ACK引脚。这意味着主机将清除SS引脚，进行通信，然后立即清除SS引脚。

这是一个问题，因为一旦完成通信，从设备就会与串行端口进行通信。这意味着，当主设备再次将SS引脚设置为低电平时，从设备可能正在向串行监视器发送数据，并可能完全错过通信。

要解决此问题，您需要更改从属代码，以便在SS引脚为低电平时持续与主机通话，并且仅在SS引脚变高时将数据发送回串行监视器。

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