OpenCV:如何对通过calcOpticalFlowFarneback获得的载体应用过滤器

OpenCV: How to apply a filter on vectors obtained through calcOpticalFlowFarneback?

本文关键字：过滤器 应用 calcOpticalFlowFarneback OpenCV      更新时间：2023-10-16

我已经找到并构建了一个光流图，我现在想删除任何低于某个阈值的向量。这是我设置Farneback光流的方式：

if (prevgray.empty() == false ) {
calcOpticalFlowFarneback(prevgray,gray,flowUmat, 0.4,1,50,2,5,1.2,0);
flowUmat.copyTo(flow);
for( int y=0; y<original.rows; y+=7){
    for (int x=0;x<original.cols;x+=7){
        const Point2f& flowatxy=flow.at<Point2f>(y,x);
        line(original, Point(x,y), Point(cvRound(x+flowatxy.x*4), cvRound(y+flowatxy.y*4)), Scalar(0,255,0));
        theta=atan((flowatxy.y)/(flowatxy.x)); //very unsure of this
        circle(original, Point(x,y), 0.1, Scalar(0,0,0),-1);
    }
}
gray.copyTo(prevgray);
    }
else{gray.copyTo(prevgray);}

我正在考虑将每个向量与相邻向量或图像中所有向量的平均值进行比较。

要删除任何低于特定阈值的向量，您首先需要估计长度，例如丢弃长运动向量。您的循环将如下所示：

...    
const Point2f& flowatxy=flow.at<Point2f>(y,x);
float flowVectorLength = flowatxy.x * flowatxy.x + flowatxy.y * flowatxy.y;
if( flowVectorLength > threshold * threshold)
    continue;
...

实际上，运动矢量长度必须通过float flowVectorLength = sqrt(flowatxy.x * flowatxy.x + flowatxy.y * flowatxy.y);计算，但为了避免平方根（sqrt）的计算复杂估计，您可以将其与threshold的平方进行比较。

相关文章：