如何使用多个IR信号来做同样的事情

How to use multiple IR signals for doing the same thing?

本文关键字：何使用 IR 信号      更新时间：2023-10-16

我想使用来自不同红外遥控器的不同信号来控制轮式机器人。

该机器人是Elegoo的智能机器人车载套件v1.0
我使用了光盘中的infrared_remote_control_car.ino文件。
我只是在末尾添加了#define JVC和运算符。

代码如下：

#include <IRremote.h>
int receiverpin = 12;
int in1=9;
int in2=8;
int in3=7;
int in4=6;
int ENA=10;
int ENB=5;
int ABS=130;
unsigned long RED;
#define A 16736925
#define B 16754775
#define X 16712445
#define C 16720605
#define D 16761405
#define JVCfront 49816
#define JVCback 49688
#define JVCright 49704
#define JVCleft 49832
#define JVCmenu 49900
#define JVC3ok 49724
#define JVCstop 49856

IRrecv irrecv(receiverpin);
decode_results results;
void _mForward()
{  
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(ENB,HIGH);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,HIGH);
Serial.println("go forward!");
}
void _mBack()
{
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(ENB,HIGH);
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println("go back!");
}
void _mleft()
{
analogWrite(ENA,ABS);
analogWrite(ENB,ABS);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println("go left!");
}
void _mright()
{
analogWrite(ENA,ABS);
analogWrite(ENB,ABS);
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,HIGH);
Serial.println("go right!");
}
void _mStop()
{
digitalWrite(ENA,LOW);
digitalWrite(ENB,LOW);
Serial.println("STOP!");  
}
void setup() {
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(receiverpin,INPUT);
Serial.begin(9600);
_mStop();
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results))
{
RED=results.value;
Serial.println(RED);
irrecv.resume();
delay(150);
if(RED==(A || JVCfront))
{  
_mForward();
}
else if(RED==(B or JVCback))
{
_mBack();
}
else if(RED==(C or JVCleft))
{
_mleft();
}
else if(RED==(D or JVCright))
{
_mright();
}
else if(RED==(X or JVCstop or JVCmenu or JVC3ok))
{ 
_mStop();
}
}
}

正如你所看到的，我在网上为OR操作员尝试了不同的方法。事实上，机器人总是向前走。

Serial.println(RED)是否总是打印出预期值？乍一看，您的if-else块本身似乎没有问题。使用||还是or并不重要。它们是等价的。问题是您检查值的方式：

因此，如果OR语句周围有括号，则创建布尔值。if(RED==(A || JVCfront)翻译为：

  • 是A集合或是JVCfront集合；意思是，他们是吗0(是的，它们都是，所以这个表达式是true
  • 是RED == true(不，不是，因为true以整数表示1)
  • 所以该块中的代码没有被执行

如果你想用If-else解决问题，你需要：

if(RED == A or RED == JVCfront)
{
_mForward();
}

无论如何，我建议一个切换案例声明：

switch(RED):
{
case A:
{
//intentional fallthrough
}
case JVCfront:
{
_mForward();
break;
}
case B:
{
//intentional fallthrough
}
case JVCback:
{
_mBack();
break;
}
case C: 
{
//intentional fallthrough
}
case JVCleft:
{
_mleft();
break;
}
case D:
{
//intentional fallthrough
}
case JVCright:
{
_mright();
break;
}
case X:
{
//intentional fallthrough
}
case JVCstop:
{
//intentional fallthrough
}
case JVCmenu:
{
//intentional fallthrough
}
case JVC3ok:
{
_mStop();
break;
}
default:
{
_mStop();
}
}

我个人觉得这类代码更容易阅读，也更容易理解。请注意：如果您不将break放入案例中，它也会自动执行下一个case。这就是我在这部分代码中编写//intentional fallthrough的原因。P.e.当执行case A时，什么也没发生。它只是进入case JVCFront并执行那里的所有内容。

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