如何将项目共享"system calls"作为单例对象构建和链接到引导加载程序？

我正在尝试构建一个解决方案，其中将有两个项目："bootloader"(在重置后启动并执行smth)和"mainApplication"从bootloader获得控制。

最初，我只是从这里复制了这个例子：https://visualgdb.com/tutorials/arm/bootloader/

本教程的最后一部分描述了"系统调用"——将指向引导加载程序中某个函数的指针传递给主应用程序，然后从那里调用该函数。

其目的不是传递指向函数的指针，而是传递指向类的对象的指针。

教程中的修改示例如下：

引导程序：

//sys.h
class SysCalls
{
public:
SysCalls();
int sum(int, int);
};

//sys.cpp
#include "sys.h"
SysCalls::SysCalls()
{
}
int SysCalls::sum(int a, int b)
{
return a + b;
}

// main.cpp
#include <sys.h>
...
SysCalls _sys;
void *g_Syscalls[] __attribute__((section(".syscalls"))) = { (void *)&_sys };

主要应用程序：

//main.cpp
#include <sys.h> // the same header as in bootloader
extern "C" void *g_Syscalls[];
SysCalls *_sys = (SysCalls*) g_Syscalls[0];
int main(void)
{
...
int sum = _sys->sum(1, 2);
...

我得到一个链接器错误：

undefined reference to `SysCalls::sum(int, int)'

这是可以预测的，但是。。。

我想知道有什么好方法可以建造这个吗？一些链接器配置？或者我应该将sys.cpp也包含到mainApplication中，并以某种方式使内容不包含在最终二进制文件中吗？

此外，展望未来——如果谈论像所示的sum函数这样只使用堆栈的简单人员，这只是一个链接器问题，但如果我想创建一种"系统服务"，比如说使用了一些堆的singleton对象，那么问题是——如果有什么好的方法可以在从bootloader传输控制时冻结该对象使用的堆部分，它被创建到主应用程序的位置，主应用程序应该使用它…