用微小的数字代替零

我一直在制作一个矩阵类（作为学习练习），在测试逆函数时遇到了问题。

我输入一个任意矩阵，如下所示：

2 1 1
1 2 1
1 1 2

然后用它来计算倒数，我得到了正确的结果：

0.75 -0.25 -0.25
-0.25 0.75 -0.25
-0.25 -0.25 0.75

但当我尝试将两者相乘以确保得到我得到的单位矩阵时：

1 5.5111512e-017 0
0 1 0
-1.11022302e-0.16 0 1

为什么我会得到这些结果？如果我用奇怪的数字相乘，我会理解一些舍入错误，但它所做的总和是：

2 * -0.25 + 1 * 0.75 + 1 * -0.25

这显然是0，而不是5.111512e-017

如果我手动让它来做计算；例如：

std::cout << (2 * -0.25 + 1 * 0.75 + 1 * -0.25) << "n";

我得到了预期的0？

所有的数字都用双精度表示。这是我的多功能过载：

Matrix operator*(const Matrix& A, const Matrix& B)
{
    if(A.get_cols() == B.get_rows())
    {
        Matrix temp(A.get_rows(), B.get_cols());
        for(unsigned m = 0; m < temp.get_rows(); ++m)
        {
            for(unsigned n = 0; n < temp.get_cols(); ++n)
            {
                for(unsigned i = 0; i < temp.get_cols(); ++i)
                {
                    temp(m, n) += A(m, i) * B(i, n);
                }
            }
        }
        return temp;
    }
    throw std::runtime_error("Bad Matrix Multiplication");
}

以及访问功能：

double& Matrix::operator()(unsigned r, unsigned c)
{
    return data[cols * r + c];
}
double Matrix::operator()(unsigned r, unsigned c) const
{
    return data[cols * r + c];
}

这是找到逆的函数：

Matrix Inverse(Matrix& M)
{
    if(M.rows != M.cols)
    {
        throw std::runtime_error("Matrix is not square");
    }
    int r = 0;
    int c = 0;
    Matrix augment(M.rows, M.cols*2);
    augment.copy(M);
    for(r = 0; r < M.rows; ++r)
    {
        for(c = M.cols; c < M.cols * 2; ++c)
        {
            augment(r, c) = (r == (c - M.cols) ? 1.0 : 0.0);
        }
    }
    for(int R = 0; R < augment.rows; ++R)
    {
        double n = augment(R, R);
        for(c = 0; c < augment.cols; ++c)
        {
            augment(R, c) /= n;
        }
        for(r = 0; r < augment.rows; ++r)
        {
            if(r == R) { continue; }
            double a = augment(r, R);
            for(c = 0; c < augment.cols; ++c)
            {
                augment(r, c) -= a * augment(R, c);
            }
        }
    }
    Matrix inverse(M.rows, M.cols);
    for(r = 0; r < M.rows; ++r)
    {
        for(c = M.cols; c < M.cols * 2; ++c)
        {
            inverse(r, c - M.cols) = augment(r, c);
        }
    }
    return inverse;
}