如何从我自己的图像中提取PCD文件
How to extract a PCD file from my own images?
我正在使用 Ubuntu 17.04 的 PCL 库链接。
我想知道是否有办法从我的个人图像创建 .pcd 文件。
我找到的每个教程都使用预生成的 pcd。
提前谢谢。
如果您有
不同格式的点云，则在 http://www.danielgm.net/cc/找到的Cloud Compare可以对.pcd格式进行大量转换。
如果您尝试将 2D 图像转换为点云，那将是另一回事。您将需要某种深度信息，这可能很难获得。请参阅从许多 2D 图像生成点云
最好的办法可能是使用 Kinect 或激光雷达设备收集数据。
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