使用C 编写的算法对数据进行实时处理

Real time processing data using algorithms written in c++

本文关键字：数据实时处理算法使用更新时间：2023-10-16

这是场景：

我的Swift应用程序从蓝牙收集数据，应实时处理它们。这些数据主要来自IMU（陀螺仪，磁力计和加速度计）。

处理所有这些都将用C 编写的算法，并使用一些库，例如 eigen 。我应该如何解决这样的问题？从我发现的：

1）将C 文件放入我的项目中，在Objective-C中写包装器，然后将其桥接到Swift。现在，请确保我是否可以轻松地将eigen包含在移动应用中。我想这是乏味的过程

2）将所有算法作为库（.dll，.lib，并直接从Swift调用，不确定是否可能）

）

3）将所有算法重写为Swift，使用特征替代Swift，不确定是否存在类似的东西。同样，该解决方案效率较低，并且由于截止日期可能会失败。

我应该如何解决这样的问题？如何以最有效的方式解决它，我可以在其中使用已将C 代码求解？

我相信你们中的一些人会认为这个问题是基于意见的，但我不知道如何以排除任何歧义的方式陈述这个问题。

如何运行iOS应用中使用特征元素的C 文件swift？

预先感谢

您无法从Swift调用C 。但是，您 can 从Objective-C 调用C 。您可以从Swift和Objective-C调用Objective-C 。

只需确保面向公共的@interface代码（在.h文件中）仅包含Objective-C即可。（没有类，没有模板，没有名称空间，没有包括C 标头）。

您的@implementation使用扩展.mm的文件中，该文件将以Objective-C 的形式编译为Objective-C接口，并在实现Oppocity-C对象中充分使用C 。

。

c 对象非常幸福地生活，作为目标-C 实现的成员变量。但是，它们将被默认构造，然后将OBJC运行时调用Init。如果您使用的是没有默认构造函数的对象，则需要将它们包裹在boost::optional或std::unique_ptr（etc）中。

您可以将Objective-C对象导入Swift程序。

为任何以前没有做过的人的完整示例：

https://github.com/madmongo1/swift-to-cpp-demo.git