在 Unity 中使用 x64 c++ dll 可以"Is not a valid Win32 application error"

我想做的

我正在尝试使用Unity 64bits中的某些点云库（PCL）功能。为此，我像本教程中的解释一样进行，该教程涉及使用Unity的OpenCV库。

我做了什么以及我得到的问题

因此，我安装了PCL库（V1.8，X64），将其链接到Visual Studio C 项目，并使用它获得了一个简单的功能（库的入门示例）。

然后，我将该项目编译为X64版本的DLL，我包含在资产/插件文件夹中的Unity以及PCL Release DLL中。

最后，我使用以下几行将DLL加载为Unity，并使MySimplefunction可用于C＃脚本。

[DllImport("PCLToolsForUnity")] 
internal static extern int MySimpleFunction();

问题是，当我运行C＃脚本调用mySimpleFunction（）时，Unity显示以下错误：

Failed to load 'Assets/Plugins/PCLToolsForUnity.dll' with error '%1 is not a valid Win32 application.

我已经检查并尝试了

我读到，这可能是由32位和64位DLL和应用程序混合而引起的，但是我的Unity安装是64位，以及我包括的DLL（我什至使用dumpbin /headers命令检查）。所以我什至不知道为什么Unity期望我的DLL成为Win32申请。

我还检查了DLL的路径中没有空间，因为我阅读这可能是造成此错误的另一个原因。

事先，我使用没有库的C 项目尝试了所有这些，这很好。因此，这可能是由链接的库

对可能导致此错误以及如何解决的想法？

编辑

我正在使用X64机器。

经过更多的测试，似乎问题是我的DLL本身。当我使用以下命令运行任何函数时：C:WindowsSysWOW64rundll32.exe PCLToolsForUnity.dll, testFunction，我的错误与Unity相同：PCLToolsForUnity.dll is not a valid Win32 application。

我还发现了"打破"我的DLL的行。我导出的功能之一是：

PCLTOOLSFORUNITY_API int pcdWrite(void)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// Fill in the cloud data
cloud.width = 5;
cloud.height = 1;
cloud.is_dense = false;
cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height);
for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
{
    cloud.points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
}
pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd.pcd", cloud);
std::cerr << "Saved " << cloud.points.size() << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl;
for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
    std::cerr << "    " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;
return (0);

}

我注意到，如果我评论了pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd.pcd", cloud);行并重新编译我的DLL，那么它可以运行DLL的功能。在没有此行的情况下编译DLL时，我可以从中调用功能，并且可以正常工作。

我检查了我链接到该项目的库，对我来说似乎还不错，所以仍然不知道我的问题从何而来。我希望这些新信息会有所帮助。