Adafruit Fona 3G GPS没有任何反应
Adafruit FONA 3G GPS shows no response
我目前正在与我的一个涉及GPS跟踪的朋友一起从事一个项目。这是我们从Adafruit使用的FONA 3G GPS板。https://www.adafruit.com/product/3147
我们还使用推荐的活动GPS天线。由于我的声誉较低，我无法发布指向它的链接。
我们在MBED LPC1768微控制器上原型进行了原型。我们编写了自己的MBED代码，该代码通过MBED上的UART将命令发送到FONA，然后通过Putty在计算机上显示回复。我们已经尝试了几个Simple At Commands，例如制造商信息和SIM卡信息，并且这些命令效果很好。我们还尝试了要求电池级别等的命令中更复杂的，这些命令也有效。我们现在在获得GPS响应方面遇到困难。昨晚凌晨1点左右，我们能够通过AT CGPSINFO命令获得GPS响应，该命令向我们展示了延长，纬度，轴承等。但是，它的距离大约40英里。今天，当我们回去尝试解决此问题时，我们将无法从GPS那里收到任何回应。我们仍然可以从电池级别和其他命令中收到响应。只是GPS没有回应。我们已经在室内和室外尝试过，并在GPSTest模式下将模块运行一个多小时，但无济于事。
这是我们到目前为止拥有的代码。
#include "mbed.h"
#define FONA_RST p12
#define FONA_TX p13
#define FONA_RX p14
#define FONA_RI p11
Serial fona(FONA_TX, FONA_RX);
Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial esp(p28, p27); // tx, rx
DigitalOut reset(p26);
Timer t;
int count,ended,timeout;
char buf[4024];
char snd[255];
char ssid[32] = "ycp-web-wifi"; // enter WiFi router ssid inside the quotes
char pwd [32] = "YCPnet2005"; // enter WiFi router password inside the quotes
void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),sendFONA(),getFONAreply(), FONAconfig(), FONAsetbaudrate();
int main()
{
reset=0; //hardware reset for 8266
pc.baud(9600); // set what you want here depending on your terminal program speed
pc.printf("fnr-------------ESP8266 Hardware Reset-------------nr");
wait(0.5);
reset=1;
timeout=2;
getreply();
esp.baud(115200); // change this to the new ESP8266 baudrate if it is changed at any time.
fona.baud(115200);
//ESPsetbaudrate(); //****************** include this routine to set a different ESP8266 baudrate ******************
//ESPconfig(); //****************** include Config to set the ESP8266 configuration ***********************
FONAconfig();
while(1) {
/*
pc.printf("n---------- GPS Test ----------rn");
strcpy(snd,"AT+CGPSFTM=1rn");
sendFONA();
timeout=10;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
wait(5);*/
pc.printf("n---------- Get Battery Information ----------rn");
strcpy(snd,"AT+CBCrn");
sendFONA();
timeout=5;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
wait(1);
pc.printf("n---------- Get GPS Coordinates ----------rn");
strcpy(snd,"AT+CGPSINFOrn");
sendFONA();
timeout=60;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
/*
wait(2);
pc.printf("n---------- Get Connected Devices ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CWLIFrn");
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(2);*/
}
}
// Sets new ESP8266 baurate, change the esp.baud(xxxxx) to match your new setting once this has been executed
void ESPsetbaudrate()
{
strcpy(snd, "AT+CIOBAUD=115200rn"); // change the numeric value to the required baudrate
SendCMD();
}
void FONAsetbaudrate()
{
strcpy(snd, "AT+IPREX=115200rn"); // change the numeric value to the required baudrate
SendCMD();
}
// FONA Config
void FONAconfig()
{
pc.printf("---------- Starting FONA Config ----------rnn");
strcpy(snd,"ATrn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
wait(2);
strcpy(snd,"ATIrn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
wait(2);
strcpy(snd,"AT+CGPSAUTO=1rn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
// Test Mode (0=off / 1=on)
strcpy(snd,"AT+CGPSFTM=0rn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
/*
wait(2);
strcpy(snd,"AT+CGPS=0,1rn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
wait(5);
strcpy(snd,"AT+CGPSHOTrn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);
strcpy(snd,"AT+CGPS=1,1rn");
sendFONA();
timeout=1;
getFONAreply();
pc.printf(buf);*/
}
// +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
void ESPconfig()
{
wait(5);
strcpy(snd,"ATrn");
SendCMD();
wait(1);
strcpy(snd,"ATrn");
SendCMD();
wait(1);
strcpy(snd,"ATrn");
SendCMD();
timeout=1;
getreply();
wait(1);
pc.printf("f---------- Starting ESP Config ----------rnn");
pc.printf("---------- Reset & get Firmware ----------rn");
strcpy(snd,"AT+RSTrn");
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(2);
pc.printf("n---------- Get Version ----------rn");
strcpy(snd,"AT+GMRrn");
SendCMD();
timeout=4;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(3);
// set CWMODE to 1=Station,2=AP,3=BOTH, default mode 1 (Station)
pc.printf("n---------- Setting Mode ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CWMODE_CUR=3rn");
SendCMD();
timeout=4;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(2);
pc.printf("n---------- SoftAP Configuration ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CWSAP_CUR="ESP8266","",11,0rn");
SendCMD();
timeout=10;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(2);
// set CIPMUX to 0=Single,1=Multi
pc.printf("n---------- Setting Connection Mode ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CIPMUX=1rn");
SendCMD();
timeout=4;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(2);
/*
pc.printf("n---------- Listing Access Points 2 ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CWLAPrn");
SendCMD();
timeout=15;
getreply();
pc.printf(buf);*/
wait(2);
pc.printf("n---------- Connecting to AP ----------rn");
pc.printf("ssid = %s pwd = %srn",ssid,pwd);
strcpy(snd, "AT+CWJAP="");
strcat(snd, ssid);
strcat(snd, "","");
strcat(snd, pwd);
strcat(snd, ""rn");
SendCMD();
timeout=10;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(5);
pc.printf("n---------- Get IP's ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CIFSRrn");
SendCMD();
timeout=3;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(1);
pc.printf("n---------- Get Connection Status ----------rn");
strcpy(snd, "AT+CIPSTATUSrn");
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf);
pc.printf("n++++++++++ Pinging Site ++++++++++rn");
strcpy(snd, "AT+PING="172.31.5.67"rn");
timeout=5;
SendCMD();
getreply();
pc.printf(buf);
strcpy(snd, "AT+PING="www.google.com"rn");
timeout=5;
SendCMD();
getreply();
pc.printf(buf);
pc.printf("n++++++++++ List of APs ++++++++++rn");
strcpy(snd, "AT+CWLAPrn");
timeout=5;
SendCMD();
getreply();
pc.printf(buf);
}
void SendCMD()
{
esp.printf("%s", snd);
}
void sendFONA()
{
fona.printf("%s", snd);
}
void getreply()
{
memset(buf, ' ', sizeof(buf));
t.start();
ended=0;
count=0;
while(!ended) {
if(esp.readable()) {
buf[count] = esp.getc();
count++;
}
if(t.read() > timeout) {
ended = 1;
t.stop();
t.reset();
}
}
}
void getFONAreply()
{
memset(buf, ' ', sizeof(buf));
t.start();
ended=0;
count=0;
while(!ended) {
if(fona.readable()) {
buf[count] = fona.getc();
count++;
}
if(t.read() > timeout) {
ended = 1;
t.stop();
t.reset();
}
}
}
我们在此处使用的ESP模块也有代码，但是它已经评论了，我不认为这是问题。
这是我们运行此代码时得到的响应。Fona的输出
我们已经在室内和室外尝试了这些，并且在呼叫功能之间有不同程度的时间，而且似乎没有任何事情使它起作用。这尤其令人发指，因为这至少是昨晚给我们的坐标，即使这是错误的。现在，如您所见，它根本没有给我们坐标。
有人知道这里可能是什么问题？看来，由于该委员会相对较新且未经测试，因此对于这些问题没有一个很大的支持小组。谢谢您提供的任何帮助！
Sidenote：有人知道AMPI/AMPQ值的意思吗？我们认为这与信号强度有关，但似乎很随意。
这只是硬件故障。Adafruit向我们发送了一个新的FONA模块作为免费替换，替换模块工作正常。输出时间为程度分钟，需要将其转换为十进制分钟。
如果您使用的是活动天线，则需要焊接称为'偏见'的跳线。该跳线在GPS天线连接器旁边。
这立即解决了问题：）
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