Sampson Distance using opencv, c++

Sampson Distance using opencv, c++

本文关键字：c++ opencv using Distance Sampson      更新时间：2023-10-16

我正在尝试计算 Sampson distance，即从一个点到相应的外两极线的距离，我将稍后用作错误度量。我正在使用opencv 3.1，c++和windows-10 visual studio 14。

但是函数sampsondistance崩溃了代码：

Point3f point1 = Point3f(keypoints_1[good_matches[iP].queryIdx].pt.x, keypoints_1[good_matches[iP].queryIdx].pt.y, 1.0);
Point3f point2 = Point3f(keypoints_2[good_matches[iP].trainIdx].pt.x, keypoints_2[good_matches[iP].trainIdx].pt.y, 1.0);            
Mat pt1(point1);
Mat pt2(point2);
double sampsonD = sampsonDistance(pt1, pt2, Flist[iF])

我收到错误消息：

OpenCV Error: Assertion failed (_pt1.type() == CV_64F && _pt1.type() == CV_64F && _F.type() == CV_64F) in cv::sampsonDistance, file D:opencvsourcesmodulescalib3dsrcfundam.cpp, line 1043

文档说：

double cv::sampsonDistance  ( InputArray  pt1,  
InputArray  pt2,  
InputArray  F  
)

我如何使用此功能，我真的不理解输入阵列的用法，在上面，我将一个3D点转换为我认为的2D均匀坐标，存储为CV :: MAT。基本矩阵存储在3x3 cv :: mat。

从错误消息中，点和基本矩阵必须为 CV_64F（双型）。

对于要点，应该是：

Point3d point1 = Point3d(keypoints_1[good_matches[iP].queryIdx].pt.x, keypoints_1[good_matches[iP].queryIdx].pt.y, 1.0);
Point3d point2 = Point3d(keypoints_2[good_matches[iP].trainIdx].pt.x, keypoints_2[good_matches[iP].trainIdx].pt.y, 1.0);
相关文章：