头部姿势变化使用位置

Head pose variation removal using POSIT

本文关键字：位置变化头部更新时间：2023-10-16

我已经使用openCV在AAM模型上工作了一段时间，并且能够从图像中提取2D坐标，并且使用Potit（SolvePNP）我已经能够从图像中提取翻译和旋转向量，我的问题是，现在我不知道如何扭转这种翻译和旋转，以获得集中的归一化点集。预先感谢。

让我重新重复您所说的内容：您获得了某些点的3D坐标以及他们的预测。您将它们插入solvepnp（）并得到姿势。您想扭转转换。

获得反向转换的方法是颠倒包含所有转换的一般矩阵或分开否定翻译并转置旋转矩阵，然后将它们放回原处。我假设在正向模型中首先应用。在反向模型中，首先应用翻译。如果您有一个旋转矢量而不是矩阵，则可以使用Rodrigues（）将其转换回矩阵式。