如何使用libusb和libusb_get_device_descriptor()

How to use libusb and libusb_get_device_descriptor()?

本文关键字:libusb descriptor device get 何使用      更新时间:2023-10-16

我第一次在Ubuntu 12.10上学习使用libusb v1.0.0。下面是一些我正在使用的小测试代码,试图了解如何使用这个API:

#include <libusb-1.0/libusb.h>
...
libusb_device **list;
libusb_get_device_list(ctx, &list); // Returns 11 USB devices which is correct.
for (size_t idx = 0; list[idx] != NULL; idx ++)
{
    libusb_device *dev = list[idx];
    libusb_device_descriptor desc = {0};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

此时,rc==0,这意味着它应该已经成功完成。来源:*libusb_get_device_descriptor()*的文档。

但是结构desc总是空的。没有一个字段被设置。如果我把上面的最后两行改为:

    libusb_device_descriptor desc = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

然后当libusb_get_device_descriptor()返回时,我看到desc保持不变,这为我确认了我没有从这个API得到我所期望的。

我还尝试以root身份运行a.out,以防这需要提升权限。在libusb_get_device_descriptor上进行谷歌搜索并没有让我取得任何进展。

我运行的相关命令尝试这个代码:

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
g++ -ggdb test.cpp -lusb-1.0
./a.out 

啊!疯狂的用户错误!sharth的代码帮我弄明白了。这是我实际使用的代码——看看你是否能发现错误:

std::cout << "rc == " << libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) << std::endl
          << "vendor == " << desc.idVendor << std::endl;

我想编译器评估这一点的方式是,在实际调用libusb_get_device_descriptor()之前,可以自由地评估desc.idVendor。我的坏。

您没有包含完整的、可编译的测试用例。所以我建了一个。这适用于我在CentOS 6 x64上。我也作为一个普通用户帐户运行这个。

来源

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
int main() {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;
    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);
    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);
    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = {0};
        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);
        printf("Vendor:Device = %04x:%04xn", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }
    libusb_free_device_list(list, 1);
    libusb_exit(context);
}

输出

Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 0424:2514
Vendor:Device = 10c4:ea60
Vendor:Device = 051d:0002
Vendor:Device = 0624:0248

这不是一个独立的答案,它更多的是对Bill Lynch帖子的评论。我无法在Bill Lynch的帖子中添加评论(名誉缺失),所以我决定这样做;-)。

上面的代码中缺少一点细节:

您必须手动从libusbget_device_list中释放已填充的列表。

来自libusb docu:

使用完所有设备后,您需要取消引用这些设备,然后使用libusb_free_device_list()释放列表。请注意,libusb_free_device_list()可以为您取消所有设备的刷新。小心不要取消引用你要打开的设备,直到你打开它。

只是为了添加到Bill的答案中,以避免您可能从这行收到的多个警告

libusb_device_descriptor desc = {0};

只需删除分配即可。

libusb_device_descriptor desc;

不是什么大不了的事,但这些事情困扰着我。