同一模板类的友谊

请考虑以下事项：

template<int N>
class A
{
public:
    A() : i(N) {}
    template<int K>
    void foo(A<K> other)
    {
        i = other.i; // <-- other.i is private
    }
private:
    int i;
};
int main()
{
    A<1> a1;
    A<2> a2;
    a1.foo(a2);
    return 0;
}

有没有办法使"other.i"可见，而无需将成员 i 和 foo 移动到公共基类或做一些疯狂的事情，例如添加朋友类 A<1>？

也就是说，有没有办法让相同模板类的模板成为朋友？