OpenCV-HoughCircles导致程序崩溃

OpenCV - HoughCircles causing program to crash

本文关键字：崩溃 程序 OpenCV-HoughCircles      更新时间：2023-10-16

我想使用OpenCV和C++检测图像中的圆圈。我可以通过参考官方文档并调整OpenCV团队编写的代码的参数来做到这一点。

因此，我正在使用的代码如下：(参数已经调整)

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
int main(int, char** argv)
{
Mat src, src_gray;
/// Read the image
src = imread( argv[1], 1 );
if( !src.data )
{ return -1; }
/// Convert it to gray
cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
/// Reduce the noise so we avoid false circle detection
GaussianBlur( src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2 );
vector<Vec3f> circles;
/// Apply the Hough Transform to find the circles
HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 6.0, 5, 110, 70, 3, 20 );
/// Draw the circles detected
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]));
int radius = cvRound(circles[i][3]);
// circle center
circle( src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
// circle outline
circle( src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
}
/// Show your results
namedWindow( "Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Hough Circle Transform Demo", src );
waitKey(0);
src.release();
src_gray.release();
return 0;
}

我想检测其圆圈的图像如下：测试图像

这些实际上是我使用cvBlobsLib获得的两个斑点的轮廓，并重新绘制为新图像。

该算法能够识别每个圆的中心，但当我按下任何键关闭程序时，它都会崩溃…：(我必须强行关闭它。

我需要调整该算法以在相机中运行，所以当它像那样崩溃时，我无法继续实现。

那么，有人知道是什么导致了这个问题吗？我正在Visual Studio 2012和OpenCV 2.4.2版本上进行开发。

如果有人能给我一个建议，或者试着运行算法，我将不胜感激！

我有四条建议给你。

第一：要查看Mat是否为空，请使用

if( src.empty() ) // instead of !src.data.

对于空的Mat，src.data可能具有随机(陈旧)值。

第二步：如下更正索引：

Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);

(实际上你不需要cvRound，但不管怎样)。

第三：值得检查imread是否理解您希望以彩色模式加载图像，方法是检查其通道数：

src.channels()==3
//or
src.type()==CV_8UC3; // that is what you are counting for, really.

否则，灰色图像上类似CV_BGR2GRAY的线条可能会导致奇怪的行为。

第四：您不需要释放Mat。这就是他们首先创建Mat类的原因，这样他们就可以自动处理释放。

我没有看到任何明显的东西，除了你超出了Vec3f的界限：

Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]));
int radius = cvRound(circles[i][3]);

我想你指的不是索引2和3，而是1和2。

这不一定会导致崩溃(通过损坏堆栈或堆)，但这也是未定义的行为。。。

我建议的另一件事是删除waitKey调用后的两行：

src.release();
src_gray.release();

这些都是由对象中的析构函数自动处理的，所以我不明白为什么需要手动处理。当然，这可能不会改变任何事情。

从那时起，如果你仍然遇到崩溃，你应该开始省略代码的部分，直到你可以隔离出崩溃的部分

我开始对环境感到怀疑，所以我找了一个安装了OpenCV的朋友来试用我的代码，他可以毫无问题地运行它。。。

所以我重新安装了所有东西，但这次我选择了Microsoft Visual Studio 2010 SP1和OpenCV 2.4.3，它运行正常。

如果有人遇到同样的问题，我建议降级到VS2010。此外，当我设置环境时，这个视频安装指南真的很有帮助！

谢谢：)

我也遇到了同样的问题。请确保在发布模式下运行应用程序时，使用的是opencv发布dll。这样做解决了我的问题。

参考：https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/953

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