OpenCV Datamatrix Code Finder

有没有人写过或听说过用OpenCV编写的数据矩阵代码解码器？

我使用了ZXing附带的解码器，但说实话，它很糟糕。 它需要是一个完全清晰的图像，使用整个图像，而不是在一个角度。 后者是我最大的缺点。 有许多应用程序可以读取图像并从模糊、角度甚至仅占图像的 40% 等情况中恢复。

如果有人知道另一个效果更好的SDK，请告诉我。 我多次使用opencv，似乎编写数据矩阵解码器并不难，我只是惊讶代码不在那里。