如何在没有相机的情况下使用 Kinect 捕获的 RGB-D(请离线流示例代码）

how to work with kinect captured RGB-D without camera (Offline Stream sample code Please)?

本文关键字：离线 RGB-D 代码 Kinect 相机 情况下      更新时间：2023-10-16

有没有人有使用没有传感器的 kinect 编程的经验？我的意思是，在没有连接设备的情况下仅通过一些示例RGB-D数据集进行编程，因为我想使用kinect和opencv进行项目，但我不想购买相机（这对我来说很昂贵）。如果您知道，请用任何编程语言告诉我？

如果您的 RGB-D 数据集包含 .ONI记录，点云库将提供简单的I/O功能和许多专用于3D处理的算法。

如果您从未使用过它，那么教程页面是一个很好的起点，它提供了许多代码示例和解释，特别是快速入门的指南。

对于打开您的 .ONI 序列，您可以按照本教程进行操作，该教程介绍了如何打开连接的 Kinect 设备以获取 RGB-D 数据。但是，如果您替换以下指令（在第 17 行）：

pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber();

通过这个：

pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber(string_filename);

其中string_filename std::string是包含 .ONI 序列，它将打开它并将其视为正在获取的 Kinect 流。

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