AVR代码，用于将GPS坐标转换为NMEA格式

AVR code for converting GPS coordinates to NMEA format

本文关键字：转换 NMEA 格式 坐标 GPS 代码 用于 AVR      更新时间：2023-10-16

我制作了一个Android应用程序，可以从GPS中获取数据并发送。它由PC拾取，并通过USB发送到AVR套件，该套件需要将经度、纬度格式转换为NMEA格式，然后返回到USB。消息格式为：

纬度='23.353434333'，经度='45.34333345'

我需要使用ATmega32将上述消息转换为NMEA GPS格式，但由于我不知道AVR编程，有人能建议我如何做到这一点吗？

您没有AVR编程经验与实现NMEA无关。但是知道C会有所帮助；）

您的给定表示纬度='23.353434333'，经度='45.34333345'称为十进制度数（您的示例缺少N/S和E/W指示）。

我想你已经知道NMEA是一种协议规范，而不仅仅是一种坐标格式。NMEA标准在数据集中使用以下坐标表示法：

XXYY.ZZZZ

这可以直接用度分秒格式表示，如下所示：

XX°YY'（0.ZZZZ*60）"

因此，两者之间的转换是微不足道的，以及从度分秒到十进制度的转换：

十进制度数=度数+分/60+秒/3600

因此，从本质上讲，你只需要反向执行给定的转换，就可以获得NMEA坐标格式。

NMEA数据集如下所示：

$GPRMC，162614，A，5230.5900，N，01322.3900，E，10.0,90.0131006,1.2，E，A*13

我用粗体突出显示了坐标信息。实现转换并没有什么特别的，而实现NMEA协议则需要对实现细节进行一些额外的阅读。

void Convert_NMEA_Decimal(void)
{
    char CDD[3] = {};
    char CSS[7] = {};
    float DD = 0.0;
    float SS = 0.0;
    float LatDec = 0.0;
    float LogDec = 0.0;
    //convert Latitude from NMEA DDSS.SSSS to decimal
    CDD[0] = gnss1.latitude[0]; CDD[1] = gnss1.latitude[1]; //Separete DD from DDSS.SSSS
    CSS[0] = gnss1.latitude[2]; CSS[1] = gnss1.latitude[3]; CSS[2] = gnss1.latitude[4]; //Separete SS.SSSS from DDSS.SSSS
    CSS[3] = gnss1.latitude[5]; CSS[4] = gnss1.latitude[6];
    CSS[5] = gnss1.latitude[7]; CSS[6] = gnss1.latitude[8];
    DD = strtod(CDD,NULL); //Convert CDD string to float (DD)
    SS = strtod(CSS,NULL); //Convert CSS string to float (SS)
    LatDec = (DD + (SS/60)); //Convert for NMEA to Decimal
//  if(gnss1.latitude[9] == 'N')
//  {
//      LatDec = LatDec * -1;
//  }
    //convert Longitude from NMEA DDDSS.SSSS to decimal
    CDD[0] = gnss1.longitude[0]; CDD[1] = gnss1.longitude[1]; CDD[2] = gnss1.longitude[2]; //Separete DDD from DDSS.SSSS
    CSS[0] = gnss1.longitude[3]; CSS[1] = gnss1.longitude[4]; CSS[2] = gnss1.longitude[5]; //Separete SS.SSSS from DDSS.SSSS
    CSS[3] = gnss1.longitude[6]; CSS[4] = gnss1.longitude[7];
    CSS[5] = gnss1.longitude[8]; CSS[6] = gnss1.longitude[9];
    DD = strtod(CDD,NULL); //Convert CDD string to float (DD)
    SS = strtod(CSS,NULL); //Convert CSS string to float (SS)
    LogDec = (DD + (SS/60)); //Convert for NMEA to Decimal
    if(gnss1.longitude[10] == 'S' || gnss1.longitude[10] == 'W') //if longitude S or W Latitude x -1
    {
        LogDec = LogDec * -1;
    }
    snprintf(gnss1.latitude, 10, "%f", LatDec); //Convert Float Latitude to String
    snprintf(gnss1.longitude, 11, "%f", LogDec);//Convert Float Longitude to String
}

将NMEA十进制小数度数值转换为度/分/秒第一将十进制十进制值转换为十进制：5144.385（ddmm.mmm）=51 44.3855=51+44.3855/60=51.7397583度

然后将小数转换为度，分-秒：51度+0.7397583*60=44.385498=44分钟.385498=23.1秒结果：51 44’23.1"

相关文章：