如何在 ubuntu 终端中编译 CGAL 程序

我很抱歉这个可能很愚蠢的问题，但我真的是编程和Linux的菜鸟。我已经从 CGAL 的示例中复制了一个程序，我正在尝试使用终端编译它。我正在使用订单：

G++ convex_hull.cpp -o convex_hull

我在互联网上找到的，但错误很多，我怀疑从我读到的内容来看，它不识别其中的 cgal 命令。它说的是这样的话：

"未定义的引用'CGAL：：assertion_fail（char const*， char const*， int， char const*）' "等。

你知道怎么解决这个问题吗？

注意：我已经成功安装了cgal，所以我认为这不是问题所在。