Short Int基掩码在C 库子弹中的工作方式

How short int based masks work in C++ library Bullet?

本文关键字：子弹 工作 方式 Int 掩码 Short      更新时间：2023-10-16

short int基于基础掩码如何在C 中起作用（例如，子弹中的掩码）？

我看子弹

CollisionFilterGroups { 
  DefaultFilter = 1, 
  StaticFilter = 2, 
  KinematicFilter = 4, 
  DebrisFilter = 8, 
  SensorTrigger = 16, 
  CharacterFilter = 32, 
  AllFilter = -1 
}

看到所有值均为2度，我知道：

short是签名的整数，需要2个字节存储，并且从-32,768到 32,767。

但是如何创建我自己的组：如何计算蒙版交叉点？

例如，除了CollisionFilterGroups之外，如何创建类似：

MyCollisionFilterGroups { 
  Cubes= ?,
  Boxes= ?, 
  Spheres= ?
}

其中

  • 我们希望"飞机"不要与"飞机"，"盒子"answers"球"碰撞（"见"）
  • 我们希望"盒子"与其他"盒子"answers"球"碰撞
  • 我们希望"球"不要与"球"碰撞，而是与"盒子"碰撞

基本上，如果它是两个的力量，则意味着在二进制表示中只有一个1位，其余为0，如下：1 = 1，2 = 10，4 = 100，8 = 1000，16 = 10000，依此类推。现在假设a = 1，b = 2，c = 4，d = 8，e = 16，f =32。如果您有一个数字，并且想看看它是否具有A和E：a | b（或）...这将导致10001二进制表示。

说您要测试的A和E是X。仅当X包含a和e：x＆amp;（a | e）== x时，以下语句是正确的）等于X。

对于第一个示例x是11001，其中包含a和e。11001＆amp;10001将是10001，因此是的，因此您发现X包含A和E。

第二个示例：x是100111，其中包含a，但不包含e。当您使用a | e（10001）的"answers"它时，它将导致000001，它不等于x，因此x不包含。

现在要初始化，如果您希望一个数字包含a，c，e您编写：x = a | c | e

这一切都取决于数字的二进制表示。在您写的示例中，还有一个-1，在二进制表示中为1111..11，这意味着它涵盖了一切。

希望这有帮助

您的问题尚不清楚，但我认为您正在为模拟中的对象设置类别和掩盖位：

MyCollisionFilterGroups { 
    Plane= 64,
    Box= 128, 
   Sphere= 256
}

平面，类别位=平面，蒙版= 0

box，类别bits = box，mask = box sphere（或box | sphere）

球体，类别位=球体，蒙版= box

简而言之，为每个过滤器组创建两个幂一无所有）。

不确定子弹特定的工作方式，但是想法是：

每个对象都有一个碰撞组标志和一个碰撞面具。碰撞组是您对象的分类器（哪种对象）。碰撞蒙版是您的对象与与所有组相撞的所有组（分类器）（通常是从0xffff开始，这意味着它与一切相撞）

在碰撞测试中，它是这样的：

if( obj->group & otherObj->mask
    &&
    obj->mask & otherObj->group )
 ..check collision..

如果您想创建新的组（我不知道子弹的工作方式或允许它），只需设置一个，而尚未设置一个（您在帖子中显示的），我不喜欢用ints编写它，令人困惑，我更喜欢位移动：

DefaultFilter = 1 equals (1<<0)
StaticFilter = 2, equals (1<<1)
KinematicFilter = 4, equals (1<<2)
DebrisFilter = 8, equals (1<<3)
SensorTrigger = 16, equals (1<<4)
CharacterFilter = 32, equals (1<<5)
AnewGroup_Box = (1<<6),
AnewGroup_Sphere = (1<<7)

最终在简短的位数（主要是16个）中。要与您的对象（不是组）相撞的组（而不是组）设置，只需将掩码中的组组合在一起：

myObj->mask = AnewGroup_Box | StaticFilter | DebrisFilter; // groups obj will collide

我不确定子弹的工作方式，你..

希望这会有所帮助，如果我错了，请纠正我。

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