在我的库中随机未定义的参考

Random undefined references in my library

本文关键字：未定义 参考 随机 我的      更新时间：2023-10-16

我在我为grapical LCD库中的某些功能中遇到了一个非常奇怪的问题，该功能通过硬件序列与我的Arduino通信。这只是屏幕使用的串行协议的简单包装器。

基本上，每当我在此库中调用某些功能时，我会收到"未定义的引用..."错误。但是，其他功能效果很好，我无法辨别有效的功能与无效的句法差异。

例如，我有一个框功能。当我称其为四个整数时，它可以期望它可以正常工作。fill_box和circle和erase_box。

也是如此

但是，诸如 backlight或 offset的功能，甚至是称为 arg的功能（以反映我当时的感觉...）导致代码触发未定义的引用。我不知道为什么...我的错误是什么？

这是效果很好的代码的示例：

#include <gLCD.h>
gLCD obj = gLCD();
void setup(){
    obj.fill_box(0,0,60,60);
    obj.erase_box(5,5,15,15);
    obj.circle(50,50,25);
}
void loop(){delay(1000);}

但是，一旦我添加了诸如 obj.line之类的东西，例如这个

#include <gLCD.h>
gLCD obj = gLCD();
void setup(){
    obj.fill_box(0,0,60,60);
    obj.erase_box(5,5,15,15);
    obj.circle(50,50,25);
    obj.line(0,0,40,40);
}
void loop(){
    delay(1000);
}

然后我得到一个未定义的参考。与obj.offset，obj.blacklight和pixel。

我只是不知道为什么会发生这种情况。而且我开始真正灰心，什至无法写一个简单的库...无论如何，这是有问题的库：

这是gLCD.cpp：

#include "gLCD.h"
HardwareSerial Uart = HardwareSerial();
gLCD::gLCD(){
    Uart.begin(115200);
}
void gLCD::box(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x0F);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
    Uart.write(0x01);
}
void gLCD::fill_box(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x12);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
    Uart.write(0xFF);
}
void gLCD::circle(int x1, int y1, int rad){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x03);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(rad);
    Uart.write(0x01);
}
void gLCD::erase_block(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x05);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
}
void arg(){
    Uart.print("this is bullsh*t!");
}
void offset(int x1, int y1){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x18);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x19);
    Uart.write(y1);
}
void backlight(int duty_cycle){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x02);
    Uart.write(duty_cycle);
}
void line(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x0C);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
    Uart.write(0x01);
}
void pixel(int x ,int y ,int sr){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x10);
    Uart.write(x);
    Uart.write(y);
    Uart.write(sr);
}

这是glcd.h：

#ifndef gLCD_h
#define gLCD_h
#include <Arduino.h>
class gLCD{
    public:
        gLCD();
        void box(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void fill_box(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void circle(int x1, int y1, int rad);
        void offset(int x1, int y1);
        void backlight(int duty_cycle);
        void line(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void pixel(int x ,int y ,int sr);
        void erase_block(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void arg();
};
#endif

如果您在类gLCD中声明函数arg()，则应以后将其定义为

void gLCD::arg() 
{
  // whatever
}

即。您必须使用明确的gLCD::前缀来参考先前声明的函数，就像您使用gLCD::box，gLCD::circle和其他"工作"功能一样。为什么要正确定义这些旧功能（使用gLCD::），然后突然开始省略该前缀？

编译器将您当前在此处定义的新功能（arg，offset，backlight等）视为简单的独立全局函数。他们与您的gLCD课程无关。同时，功能gLCD::arg，gLCD::offset，gLCD::backlight保持不确定，这就是为什么您会遇到这些错误。

如果您想对这些新功能定义正确的 类别定义（内联），那么您就可以在没有明确的gLCD::前缀的情况下执行此操作。但是，由于您正在执行类定义的外部，因此在另一个文件中，您必须使用合格的名称，例如gLCD::arg。

您忘了在gLCD.cpp中的某些功能中添加gLCD::。离开类前缀，意味着您声明全局函数而不是类成员函数。

您的arg，偏移，背光，行，像素函数不是作为glcd类的一部分而写的

更改

void arg()

to 

void gLCD::arg()
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