特征矩阵const类型

eigen matrix const type

本文关键字：类型 const 特征      更新时间：2023-10-16

考虑以下测试

Eigen::MatrixXd B(Eigen::MatrixXd::Random(5,5));
const Eigen::MatrixXd C(Eigen::MatrixXd::Random(5,5));
std::cout << "B " << typeid(B).name() << std::endl;
std::cout << "C " << typeid(C).name() << std::endl;
std::cout << " === " << std::endl;
std::cout << "B.T " << typeid(B.transpose()).name() << std::endl;
std::cout << "C.T " << typeid(C.transpose()).name() << std::endl;

及其输出

B N5Eigen6MatrixIdLin1ELin1ELi0ELin1ELin1EEE
C N5Eigen6MatrixIdLin1ELin1ELi0ELin1ELin1EEE
 === 
B.T N5Eigen9TransposeINS_6MatrixIdLin1ELin1ELi0ELin1ELin1EEEEE
C.T N5Eigen9TransposeIKNS_6MatrixIdLin1ELin1ELi0ELin1ELin1EEEEE

脱角

B Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
C Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
 === 
B.T Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >
C.T Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const>

为什么C未显示为const？eigen如何找出它？这是一个特征问题，还是typeid？

这是由于 typeid的行为：

§5.2.8/5 [expr.typeid] glvalue表达式的顶级CV- Qualifier或 type-id 是typeid的操作数总是被忽略。

因此，在这两种情况下，typeid仅适用于Eigen::MatrixXd。

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