成功SSL通信的要求

我正在使用节俭来编写一个C++客户端，该客户端将安全地调用用java编写的服务器(不是我编写的)(使用相同的节俭文件为服务器和客户端生成的代码)。我是SSL通信的新手。对于java服务器端，我将客户端的公钥证书导入到服务器信任库(server-truststore.jks)中，以验证客户端的真实性。我从服务器端密钥库(server.jks)导出了公共证书，并在SSL握手期间在客户端使用它来验证服务器密钥证书。如果我列出我为SSL通信做了什么：

服务器端(java)：

1. 将客户端的公钥证书导出到服务器的信任库

Clint Side(C++)：

1. 加载了从服务器的密钥库导出的服务器的公共证书
2. 分别加载了客户端的公钥和私钥(这是因为我不能直接使用java密钥存储，因为客户端是用c++编写的)

使用的所有证书都是自签名的。

到目前为止，我一直没有成功，并不断得到以下错误：

SSL_connect: certificate verify failed

我有两个问题：

1. 我用于SSL通信的方法正确吗？如果没有，正确的是什么
2. 这个错误有什么可能的原因吗

谢谢。