如何使用OpenCV将向量向量的结构复制到另一个向量C++

How to copy the structure of a vector of vectors to another one in C++ using OpenCV

本文关键字：向量 复制 另一个 C++ 结构 何使用 OpenCV      更新时间：2023-10-16

我得到了一个包含图像轮廓的向量。代码如下所示：

cv::Mat img = cv::imread ("whatever");
cv::Mat edges;
double lowThresh = 100, highThresh = 2*lowThresh;
Canny(img, edges, lowThresh, highThresh);
std::vector<std::vector<cv::Point>> contourVec;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
int mode = CV_RETR_LIST;
int method = CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS;
findContours(edges, contourVec, hierarchy, mode, method);

我现在想做的是改变这些观点。因此，我创建了另一个向量，它的结构应与另一个向量相同，只是使用Point3d元素而不是Point。目前，我是这样做的：

std::vector<std::vector<cv::Point3d>> contour3DVec(contourVec.size());
for (int i = 0; i < contourVec.size(); i++)
    contour3DVec[i].resize(contourVec[i].size());

但我不确定这是否真的是最好的方法，因为我不知道resize()实际上是如何工作的（例如在内存位置领域）。

有没有人知道是否有更快和/或"更智能"的方法来解决这个问题？提前谢谢。

鉴于您肯定想在之后对轮廓执行一些操作，因此调整大小可能不会成为程序中的性能热点。

c++ 中的向量通常是在创建时稍微松弛才能增长的。它们可能会占用其当前内存大小的两倍。

如果调整矢量大小，

它将首先检查调整大小是否适合保留的内存。如果是这种情况，调整大小是免费的。

否则，将保留新内存（最多是新大小的两倍），并将当前矢量内容移动到那里。

由于您的向量在开始时是空的，因此无论如何它们都必须保留新内存，因此（给定一个健全的编译器和标准库）很难击败您的实现速度。

如果你想要3D点，你必须手动创建一个接一个地创建它们：

std::vector<std::vector<cv::Point3d>> contour3DVec(contourVec.size());
for (size_t i = 0; i < contourVec.size(); i++)
{
    for (size_t j = 0; j < contourVec[i].size(); j++)
    {
        Point p = contourVec[i][j];
        contour3DVec[i].push_back( Point3d(p.x, p.y, 1) );
    }
}
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