gltranslatef glrotate error?

gltranslatef glrotate error?

本文关键字：error glrotate gltranslatef      更新时间：2023-10-16

我正在绘制一个立方体，我想在它自己的 3 轴上移动它（而不是来自基本坐标的立方体）。立方体永远不会位于原点上，这就是为什么我需要使用 glTranslatef（） 函数。

我不明白：

当我在其 y 轴上旋转立方体时，一切正常。当我尝试在其 x 轴上旋转它时，它无法正常工作：它开始在我的屏幕上移动并且不会停留在其位置。

工作正常：（我的立方体在自己的位置上旋转，同时保持自己的位置（0，0.5，0））

glTranslatef(0, 0, 0);
glRotatef(getCubeAngle(), 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
glTranslatef( 0.5, 0, 0.0);

无法正常工作：（立方体沿自己的轴旋转 + 立方体开始沿 x 轴在我的屏幕上移动）

   glTranslatef(0, 0, 0);
   glRotatef(getCubeAngle(), 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
   glTranslatef( 0.5, 0, 0.0);
/*glTranslatef( 0.0, 0.5, 0.0); with this line instead it works well*/

为什么？

旋转矩阵将始终使用（当前）原点作为旋转的中心。当你想绕不同的点旋转时，你需要先平移，使枢轴点成为局部原点。

我不知道你的立方体在对象空间中实际上有什么坐标，所以我不知道中心到底在哪里。但是从你的描述中可以得出中心不在（-0.5，0，0），你目前将其用作旋转中心。请记住，翻译的顺序与您可能期望的顺序相反。代码首先按 （0.5，0，0） 进行转换，然后旋转。

我的猜测是，你的立方体实际上已经以原点为中心，你只是得到了变换的顺序。

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