骨骼动画ussing ASSIMP和GLSL:骨骼均匀阵列大小

我正在开发ASSIMP骨骼动画加载程序和渲染器，现在所有数据都已在当前时间段正确加载和插值。然而，仍然有一部分不能正常工作，那就是顶点着色器阶段。

通过VBO我传入两个vec4，其中包含骨骼ID和每个顶点的权重(每个顶点最多4骨骼/权重)，并且顶点着色器具有通过骨骼ID索引的100骨变换(按帧预计算)的矩阵阵列。

但是，骨骼统一似乎不包含适当的变换。出于调试目的，我用权重值和骨骼ID值为模型着色，它们包含一种颜色(因此也包含有效值)。然而，当我通过骨骼变换变换顶点并用结果给模型上色时，整个模型都是黑色的，这意味着变换矩阵都是0.0。所以它们没有正确初始化。

我认为问题在于将矩阵传递到统一数组，或者可能是允许的统一的最大大小(我还尝试将统一矩阵的数量设置为32(当前模型上的骨骼数量)，但没有效果)？

在将信息传递给着色器之前，变换矩阵确实是有效矩阵(而不是单位/空矩阵)，因此故障可能出现在GLSL着色器或传递制服中。

以下代码来自顶点着色器：

#version 330
layout (location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 tangent;
layout(location = 3) in vec3 color;
layout(location = 4) in vec2 texCoord;
layout(location = 5) in ivec4 boneIDs;
layout(location = 6) in vec4 weights;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;
uniform mat4 bones[100];
out vec2 TexCoord;
out vec4 colorz;
void main()
{
vec4 newPos = vec4(position, 1.0);
colorz = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0);
if (weights != vec4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0))
{
mat4 boneTransform = bones[boneIDs[0]] * weights[0];
boneTransform += bones[boneIDs[1]] * weights[1];
boneTransform += bones[boneIDs[2]] * weights[2];
boneTransform += bones[boneIDs[3]] * weights[3];
// newPos = boneTransform * vec4(position, 1.0);
vec4 test = vec4(1.0);
colorz = boneTransform * test;
// newPos = boneTransform * newPos;
}
TexCoord = texCoord;
gl_Position = projection * view * model * newPos;
}

以下代码片段将矩阵数据传递给GLSL着色器：

// Sets bone transformation matrices
void Shader::SetBoneMatrix(GLint index, aiMatrix4x4 matrix)
{
glm::mat4 mat = glm::transpose(glm::make_mat4(&matrix.a1));
glUniformMatrix3fv(boneLocations[index], 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mat));  
}

还有获取骨骼阵列所有统一位置的代码：

for(unsigned int i = 0; i < 100; i++)
{
string name = "bones[";
string number;
stringstream ss;
ss << i;
ss >> number;
name += number;
name += ']';
boneLocations[i] = glGetUniformLocation(this->program, name.c_str());
}