C++2D矢量设置矢量内的位置

我有一项任务要为一个大学项目制作机器人控制器。目前它进展得很顺利，但我有一个小错误，非常烦人，我似乎无法纠正它。

基本上，我必须设计一个对比控制器，以实现随机移动，同时避免障碍物。所以，我有一个机器人，它在控制台上显示为"R"，在10乘10的区域内。这是我用来初始化2D矢量的代码，然后绘制网格：

void matrix::init() // init my 2D vector
{
dot = 10; // 10 by 10 area
vector2D.resize(dot); 
for (int i=0; i<dot; i++)
{
vector2D[i].resize(dot); 
}
}
void matrix::draw() // drawing the vector to the screen
{
for(int i=0; i<dot; i++)
{
for(int j=0; j<dot; j++)
{
cout <<vector2D[i][j]<<"."; // I being the Y access, J the X access
}
cout<<endl;
}
}
void matrix::update() 
{
init();
draw();     
}

这是在它自己的名为matrix.cpp的类中，然后在main.cpp中调用m.update();m，matrix的对象

现在，屏幕上的机器人位置是用matrix.cpp类中的此代码设置的

void matrix::robotPosition(int x, int y)
{
bot = 'R';
cout << "X Pos"<< x <<endl;
cout << "Y Pos"<< y <<endl;
vector2D[x][y] = bot; // Outputting location of robot onto the grid / matrix
}

我已经开发了更多的代码来控制屏幕上的位置，但我认为在我的问题中，现在不需要这样做。

int main()
{
matrix m;
robot r;
while(true)
{
m.update(); // vector2D init and draw
m.robotPosition(r.getX(), r.getY());
r.update();
system("pause");
}
}

每次我的程序循环通过while循环时，它都会在屏幕上绘制另一个机器人，但似乎并没有删除旧的机器人。该代码通过用char 'R'(这是我的机器人)在2D向量中指定特定的X和Y来工作。我的想法是正确的吗？我必须在每个运动周期后绘制2D矩阵？

感谢