子弹物理刚体从表面上反弹

Bullet Physics Rigid Body bounces off surfaces

本文关键字：表面上子弹更新时间：2023-10-16

我为我的游戏编写了一个玩家控制器，它使用刚体为玩家提供物理效果。我将恢复和摩擦都设置为 0，将质量设置为 80。我的地形具有完全相同的属性，只是质量也是 0。每当玩家从高处坠落时，它会在地形表面上弹跳几次。这不是我希望我的玩家做出的反应。有没有办法防止这种行为？

这是一个视频来说明我的问题。它有点滞后，因为我使用 QuickTime 录制了它，但它应该明白这一点。

http://www.youtube.com/watch?v=2eQ1cj7hpWw

您设置恢复原状 0 并期望它不会反弹。但是，当你的身体与地球相撞时，这个小跳跃（与你的感觉高度相比）是由求解器进行的。求解器会施加一定的冲量来解决碰撞并停止移动。脉冲比避免碰撞未解决时的情况要大一些。

当您的身体是运动学而不是动态时，您可以考虑实施不同的模拟。

您必须手动处理碰撞和运动，但您可以完全控制您希望身体如何移动。