openCV错误:在Raspberry Pi上断言失败(scn==3|scn==4）

我已经完成了OpenCV对象跟踪教程的学习，并设法使代码在我的笔记本电脑上运行，无论是在使用Visual Studio的Windows上还是在我的Ubuntu虚拟机上（使用CMake）。现在我试着在我的树莓派上运行它（运行树莓派）。cmake .和make命令似乎工作正常，但当我尝试运行可执行文件时，我会收到以下错误：

pi@raspberrypi ~/Desktop/Track $ ./TrackObj 
init done 
opengl support available 
OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3961
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3961: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor
Aborted

我研究过这个问题，并与之类似，但它并没有帮助我解决问题。

此处提供的源代码：

对象跟踪教程.cpp

Fruit.cpp

水果.h

我听说问题可能出在相机或相机驱动程序上，所以我尝试使用usb相机和pi相机，还尝试将线路capture.open(0);更改为capture.open("someMovie.mp4");，这样它就不会打开直播，而是会在退出的视频中运行，但仍然会给我同样的错误。