使用C++和Qt通过UDP发送float var

Send float var via UDP with C++ and Qt

本文关键字：发送 float var UDP 通过 C++ Qt 使用      更新时间：2023-10-16

你好，你可以在这里看到I new（以及在C++和Qt中）。

请帮帮我，我想通过UDP将我的应用程序中的一些命令发送到X-Plane（飞行模拟器）。简而言之，我需要发送这样的信息：

DREF0XXXXsim/joystick/yoke_roll_ratio

其中XXXX是浮点值的四个字节。问题是，当我发送一个像0或0.5这样的浮点值时，在这些值中，一些字节是0（？），c++认为这是消息的结束。

我使用memcpy将浮点值更改为4个字节（char），但如果其中一些是0，我的消息将结束。

其他值（例如0.1、0.2等）也可以。我发现我可以将零改为例如1，但在这种情况下，当我发送0.5值时，我收到了0.50392（当我发送0.4时，我得到了0.4000000）。

我使用Qt库和这个函数来发送数据：

socket->writeDatagram(const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port)

问题是，如何发送零字节或浮点值，如0.5或0？

我使用memcpy将浮点值更改为4个字节（char），但如果其中一些是0，我的消息将结束。

不，你没有。memcpy复制内存，在您的情况下是组成浮点的4字节。你不必这样做，只需在writeDatagram:这样的地方使用内存

writeDatagram(const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port)

是签名，所以你可以打电话给

writeDatagram(reinterpret_cast<const char*>(myfloat_pointer), 4, ....)

UDP和Qt真的不在乎数据里面有什么，所以你的0字节问题来自其他方面——我怀疑你的memcpy机制；你是否有机会使用strlen或其他东西来确定你想要复制多少内存？

此

reinterpret_cast<const char*>(myfloat_pointer)

解决了问题。我更改了代码，现在它正在工作：

char strToSend[509] = "DREF0";
char c[4];
char *cp = &c[0];
cp = reinterpret_cast<char*>(&pitchValue);
memcpy(&strToSend[5], &cp[0], 4);
std::string dref = "sim/joystick/yoke_pitch_ratio";
memcpy(&strToSend[9], dref.data(), dref.size());
socket->writeDatagram(&strToSend[0], 509, host, 49000);

我真的不确定这是否是一个好的/漂亮的代码，但它有效-X-Plane接收正确的数据。

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