从C++访问安卓上的GPS

我有一个Android应用程序，它充当一个小守护程序（用C++编写）的GUI，需要在各种移动/嵌入式Linux设备上运行。 守护程序需要收集 GPS 数据并将其传递给多个客户端（安卓手机，每个客户端都有一个 GUI）。 守护程序需要能够在用作 GUI 的相同 Android 设备上运行，但我在从 C++ 守护程序访问 GPS 数据时遇到了很多麻烦。

到目前为止，我已经研究了两个选项：

1）"保持原生"方法：我听说gpsd适用于Android（例如这里 http://esr.ibiblio.org/?p=4886），但它似乎难以捉摸和/或不存在在我的三星Galaxy SII上运行Cyanogenmod 10.1.3-i9100（Android 4.2.2）。 我从NDK构建的独立工具链似乎根本没有任何与GPS相关的内容，即使像这样的网站（http://www.jayway.com/2010/01/25/boosting-android-performance-using-jni/）表明java使用JNI包装器使用C代码与GPS通信。

2）jni方法：GPS在Android Java应用程序中似乎很容易，所以我开始研究JNI（顺便说一下，我对Android和Java很陌生）。 它应该被证明是C代码和Java代码交互的一种方式，对吧？ 我在这个网站（http://journals.ecs.soton.ac.uk/java/tutorial/native1.1/implementing/index.html）和这个网站（http://journals.ecs.soton.ac.uk/java/tutorial/native1.1/implementing/index.html）以及其他一些网站上阅读了它。 但是我突然想到，我还没有看到任何使用具有main()功能的JNI的C代码。 此外，JNI_CreateJavaVM()函数在我的 NDK 工具链的jni.h头文件中被注释掉了。 事实上，我首先无法弄清楚如何拥有有效的JNIEnv*。 我得出的结论是，JNI代码应该由需要C支持的Java应用程序使用，而不是需要Java支持的C应用程序。 这是对的吗？

然后我有第三个想法，我不太喜欢：

3）"备份"方法：在C++守护进程在Android手机上运行的情况下，也许它可以向android GUI询问GPS数据，然后将其广播给其他客户端？我想他们可能会通过插座或简单的东西进行交流。 这似乎是一个非常丑陋的解决方案，因为除了看起来效率低下之外，守护程序应该能够独立于任何 GUI 运行，但现在它将依赖于 GPS 数据的 GUI。

所以我真正的问题是，有没有人遇到过这个问题并找到了合适的答案？ 或者也许有些东西我不了解Android中的gpsd，或者Android中的JNI？

感谢您的阅读。