AI 瘾君子神经网络教程 - 不明白

ai junkie neural networks tutorial - Not getting it

本文关键字：明白网络教程瘾君子神经 AI 更新时间：2023-10-16

我一直在尝试理解神经网络教程 http://www.ai-junkie.com/ann/evolved/nnt1.html

我想我遵循了大部分教程直到第 8 页（最后一页），尽管也许我没有，因为如果我这样做，我可能会理解最后一页，不是吗？不幸的是，这个页面没有得到很好的解释，因为它显然应该"从代码中的注释中很容易理解"。而且，论坛似乎不起作用。

我想我希望已经看过或完成本教程的人来帮助解释，但如果你还没有，你想看看，请继续。基本上，它结合了神经网络和遗传算法，以便在小坦克四处扫雷时控制它们的左右轨迹。神经网络将最近矿井的位置和储罐的方向（lookat）向量作为输入，并输出左右储罐轨迹，用于更新储罐的速度和旋转。在一轮比赛结束时，这些坦克被培育成新一代更好的坦克。

但。。。我只是不明白。具体来说，我没有确切地看到坦克履带值与坦克捡起地雷的能力有何关系，而且我不明白不捡起任何地雷的垃圾箱和快速有效地扫雷的好垃圾箱之间的区别。

显然（如果您运行演示程序）模拟运行的时间越长，坦克就会得到改善。但是有人可以向我解释（希望引用托尼·罗宾逊的话，用比亚诺读者可以理解的术语）到底发生了什么吗？

谢谢！

这是我能给出的最佳答案，基于我对你问题的解释。如果这不是您所要求的，请道歉，但您确实要求最基本的解释。

我不确切地看到坦克履带值与坦克捡起地雷

坦克的工作方式是它有两条履带——左和右。他们每个人都有速度。如果两条履带都全速前进，坦克将直线向前移动。如果左履带向前移动，右履带以相同的速度向后移动，则坦克将顺时针旋转。因此，它基本上是一种复杂的控制机制，旨在使演习比坦克可以采取"向北移动一平方"类型的指令更有趣。

神经网络的全部意义在于获取输入（当前油箱方向和最近矿井的位置）并生成输出，以通过其不稳定的左/右胎面控制正确引导油箱朝矿井方向行驶。NN了解到，如果地雷在它的右边，它需要将左设置为"前进"，从右设置为"后退"，直到它指向矿井。然后它需要将左和右都设置为"前进"，以便它实际上向前向矿井移动。

我不明白没有垃圾箱之间的区别捡起任何地雷和快速扫雷的好地雷，有效。

垃圾箱没有正确的 NN 来正确操纵垃圾箱。如果它看到右侧的地雷，它可能会向左旋转，远离地雷，因为它"不知道"如何向右转向。或者它可能会远离它已经指向的地雷，而不是向它移动。好人"知道"如何向地雷移动，也就是说，它们的 NN 的加权方式是，当给出最近地雷的输入时，这些 NN 将倾向于向地雷移动而不是远离地雷。