C++结构默认构造函数 mbed

C++ struct default constructor mbed

本文关键字：mbed 构造函数 默认 结构 C++      更新时间：2023-10-16

我对我的结构有这个定义：

struct localframevelo
{
    double ivelo; //i(x) component of velocity
    double cvelo; //c(y) component of velocity
    double rvelo; //r(z) component of velocity
    double speed; //total magnitude of velocity
    localframevelo()
    {
        ivelo = 0;
        cvelo = 0;
        rvelo = 0;
        speed = 0;
    }
    localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    {
        ivelo = init_ivelo;
        cvelo = init_cvelo;
        rvelo = init_rvelo;
        speed = sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0));
    }
};

这是我尝试使用localframevelo的默认构造函数的一个类：

    class missionprofile
    {
    //misison waypoints structure************************
    private:
        double stdholdtime; // 0.25 second within tolerance radius to "reach" a waypoint
        double stdtolrad; // 0.5 meter tolerance radius (error magnitude) to "be at" a waypoint
        localframevelo stdvelo;
        waypoint missionwaypoints[MAXLISTLENGTH];
        int numwaypoints;
    public:
        missionprofile();
        missionprofile(int points, double StdHoldTime, double StdTolRadius, localframevelo StdVelo);

};

以下是我尝试调用 localframevelo 的默认构造函数的类的默认构造函数的实现：

missionprofile::missionprofile()
{
    numwaypoints = 0;
    stdholdtime = 0;
    stdtolrad = 0;
    stdvelo();          //ERROR
}

我收到此错误：调用类类型的对象，而没有适当的运算符（）或将函数转换为指针到函数类型。我正在使用mbed编译器，我的代码有什么问题？

您可以安全地删除此行：

stdvelo();

在函数体的上下文中，这被解释为对localframevelo实例的operator()()的调用，而不是初始化。无论如何，数据成员都将默认构造，无需任何显式初始化。但是您真正应该做的是在构造函数的初始化列表中初始化数据成员：

missionprofile::missionprofile() 
  : numwaypoints(),
    stdholdtime(),
    stdtolrad(),
    stdvelo()
{
}

同样，对于localframevelo的构造函数和另一个missionprofile构造函数。

当你编写stdvelo()时，编译器会看到stdvelo.operator()()，然后在不存在这样的函数时抱怨。

无论如何，数据成员都将被构造;你根本不需要这条线。

此外，对起始值使用初始化而不是赋值要快一些（尽管编译器无论如何都会优化差异的可能性很高）。

因此，例如，您将将其用于第二个构造函数：

localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    : ivelo(init_velo)
    , cvelo(init_cvelo)
    , rvelo(init_rvelo)
    , speed(sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0)))
{}

首先，您只需使用 0 而不是 init_velo 等。

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