QSerialPort：：readLine 在 MS Windows 上无法按预期工作

QSerialPort::readLine doesn't work as expected on MS Windows

本文关键字：工作 readLine MS Windows QSerialPort      更新时间：2023-10-16

我正在尝试通过USB串行电缆将微控制器与台式电脑连接。我的台式电脑操作系统是Windows 8.1，USB串行电缆是TTL-232R-3V3。（FTDI）（Qt版本：5.2.0 beta1，Qt创建者版本：3.0，编译器：MSVC2012）

现在我正在尝试读/写环回测试，这就是为什么USB串行电缆的RX/TX引脚相互连接的原因。

这是我的密码。

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtCore/QDebug>
#define PORT_NAME "COM3"
#define BAUDRATE 19600
#define TIMEOUT_MS 1000
QT_USE_NAMESPACE
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSerialPort pSerial(PORT_NAME);
    const char strMsg[] = "#1:Send data line n #2:Send data linen #3:Send data line endn";
    char strBuf[256];
    qint64 nByte;

    if(pSerial.open(QIODevice::ReadWrite)){
        pSerial.setBaudRate(BAUDRATE);
        qDebug() << "OPEN PASS";
        pSerial.write(strMsg);
        pSerial.flush();
        if(pSerial.waitForBytesWritten(TIMEOUT_MS)){
            qDebug() << "WRITE PASS";
        }

        pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS);
        while(true){
            if( pSerial.canReadLine()){
                qDebug() << "CAN READ LINE";
                nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
                qDebug() << "Length: " << nByte;
                qDebug() << "Read data: " << strBuf;
            }
        }
        pSerial.close();
    } else {
        qDebug() << "OPEN FAILn";
    }
    return a.exec();
}

当程序开始运行时，结果与我预期的不同。只能接收发送数据的第一行。因此，打印"读取数据：#1发送数据行"在控制台上。但发送的其余数据将永远不会被接收。有人知道为什么吗？

如有任何帮助，我们将不胜感激。提前谢谢。

编辑：我根据Papp的评论修改了代码。然后它像我预期的那样工作。已收到所有发送的消息。

这是否意味着我误解了readLine（）或canReadLine（）的用法？

//        while(true){
//            if( pSerial.canReadLine()){
//                qDebug() << "CAN READ LINE";
//                nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
//                qDebug() << "Length: " << nByte;
//                qDebug() << "Read data: " << strBuf;
//            }
//        }
        pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS);
        QByteArray readData = pSerial.readAll();
        while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) {
            readData.append(pSerial.readAll());
        }
        qDebug() << "Read data: " << readData;

第二次编辑：以下代码也适用于我。

while(true){
    if( pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS) && pSerial.canReadLine()){ // I revised this line
        qDebug() << "CAN READ LINE";
        nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
        qDebug() << "Length: " << nByte;
        qDebug() << "Read data: " << strBuf;
        qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString();
    }
}

这是因为你需要在这样的循环中阅读：

QByteArray readData = serialPort.readAll();
while (serialPort.waitForReadyRead(5000))
    readData.append(serialPort.readAll());

请参阅creadersync示例，了解我在5.2中添加的详细信息。您也可以检查creaderasync示例中的非阻塞操作。

公平地说，我们还没有测试过readLine，但它在Unix上对我有效，在Windows上对其他人也有效。

您所犯的错误是期望在waitForReadyRead返回时接收所有发送的数据。当waitForReadyRead完成时，您所能保证的只是一些数据可供读取。它可能只有一个字符，而不一定是一整行。

上一次修改后的循环是几乎正确的方法。您应该将行的读数嵌套在一个单独的循环中。以下代码是应该如何完成的，并且与QIODevice:的语义一致

while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) {
  while (pSerial.canReadLine()) {
    qDebug() << "NEW LINE";
    QByteArray line = pSerial.readLine();
    qDebug() << "Length: " << line.size();
    qDebug() << "Read data: " << line;
    qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString();
  }
}
qDebug << "TIMED OUT";

请注意，这些代码都不应该在GUI线程中运行。理想情况下，您应该将它移动到一个QObject，使用QIODevice（因此也是QSerialPort）发出的信号，并将该对象移动到单独的线程。

GUI线程有时会阻塞很长一段时间，通常不希望它干扰设备通信的及时性。类似地，您不希望设备超时阻塞GUI线程。两者都同样糟糕，是糟糕用户体验的常见来源。Qt让多线程变得非常容易——为了用户的利益而利用它，并正确地执行它。

在Linux上，我必须这样做才能接收以'n' 结尾的ASCII文本

QByteArray readData = pSerial.readAll();
while (readData[readData.length() - 1] != 'n') {
    pSerial.waitForReadyRead(5000);
    readData.append(pSerial.readAll());
}
QString result(readData);

QSerialPort::readLine()对我也不起作用

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