四元数之间的Ogre差

Ogre difference between quaternion

本文关键字：Ogre 之间 四元数      更新时间：2023-10-16

我在食人魔中使用四元数
我得到的每一帧：

 Ogre::Quaternion prev;
 bool frameStarted(const Ogre::FrameEvent& event) {
   const Ogre::Quaternion q = object->getOrientation();
   if(abs(q.x - prev.x) > ...) {
      /* do something */
      prev = q;
   }
 }

如何检查时间T+1的X旋转是否比时间T的X旋转小180°？

我真的不明白你想对四元数的x成员做什么。如果要比较不同旋转轴的x坐标，请执行以下操作。

然而，如果我答对了，你正在寻找围绕x轴的旋转角度的差异。在这种情况下http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles解释了如何将四元数转换为欧拉角，从而为您提供围绕每个规范基向量（X、Y和Z）的旋转角度。然后，它相当于比较欧拉角（请记住，它们将以弧度为单位，所以使用pi而不是180）。

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