OpenCV的ORB图像跟踪与C ++：示例？
opencv's ORB image tracking with c++: example?
我的目标是实时跟踪视频序列中的关键点。根据我在网上的搜索，ORB可能是一个不错的选择。然而，似乎严重缺乏有关这一问题的文件。
有人能指导我们找到一个关于这个问题的完整例子的链接，或者为我们提供一个独立的例子吗？
您可能想看看这个，或者阅读论文：
Ethan Rublee，Vincent Rabaud，Kurt Konolige，Gary R.Bradski：ORB：SIFT或SURF的有效替代品。ICCV 2011:2564-2571
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