Arduino倒计时计时器阻止程序的其余部分运行

我有一个程序，它检查是否读取了RFID标签，如果读取了，它会运行一些代码。

我还有一个倒计时功能（计时器），我想在后台运行。它在LCD的底部显示时钟。

我遇到的问题是，当我把timer（）；在主循环中，程序的其余部分被延迟倒计时的持续时间，这意味着没有RFID卡被读取。

计时器工作，但在timer（）以下什么都没有；正在运行。

有人知道我该如何防止这种情况发生吗？非常感谢。

    #include <SPI.h>      
#include <MFRC522.h>  
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int readflag;
int initstate = 1;
int nextred = 4;
int nextblue = 8;
uint8_t readCard[4];           
int minutes = 1; //start min
int seconds = 0; //start seconds

MFRC522 mfrc522(10, 9);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
void setup() {
    //Protocol Configuration
  Serial.begin(9600);  
  SPI.begin();           
  mfrc522.PCD_Init();    
  mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max);
  lcd.begin(20, 4);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Main loop
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop () {
 do {                                                             
   readflag = checkread(); 
if (initstate == 0) {
  timer(); //start timer - timer works but nothing below timer(); is running.
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Red team next: ");
   lcd.print(nextred);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Blue team next: ");
    lcd.print(nextblue);
}
  }
  while (!readflag); 
  tone(8, 850, 15);
  recordid();
  updatenextteamnumbers();
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Function to update team next numbers
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void updatenextteamnumbers() {
//If Blue Tag scanned show team info
  if (*((uint32_t *)readCard) == 0xACB7D573) {
    Serial.println("Blue Tag detected, showing team info");
    initstate=0;
   }

//Red Team (sequence 4, 5, 2, 1, 9)
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x29FDC9F5 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 4 detected");
    nextred = 5;
      }
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3FCE7832 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 5 detected");
    nextred = 2;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3FCCECE2 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 2 detected");
    nextred = 1;
      }

  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3F7AB752 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 1 detected");
    nextred = 9;
    //activateredrelay
      }

  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 9 detected");
    redwins();    
      }

//Blue Team (sequence 8, 6, 3, 7, 10)
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 8 detected");
    nextblue = 6;
      }
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 6 detected");
    nextblue = 3;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3F7ABA82 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 3 detected");
    nextblue = 7;
      }

  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 7 detected");
    nextblue = 10;
    //activatebluerelay
      }

  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 10 detected");
    bluewins();    
      }
 }

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Stores the ID of the card that's been detected in readCard byte array
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void recordid() {
    mfrc522.PICC_IsNewCardPresent();
    mfrc522.PICC_ReadCardSerial();
    for (int i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { 
        readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];  
        Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
        }
Serial.println("");
    mfrc522.PICC_HaltA();
  }

/////////////////////////////////////////////
  // Returns 1 if a card has been detected
/////////////////////////////////////////////
int checkread() {
   if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { 
    return 0; }                                        //no card detected
    mfrc522.PICC_HaltA(); 
    return 1; }                                       //card detected

/////////////////////////////////////////////
  // Runs if red team wins
/////////////////////////////////////////////
void redwins() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Red team wins!");
      lcd.display();
      Serial.println("Red team wins!");
      delay(36000);
}
 /////////////////////////////////////////////
  // Runs if blue team wins
/////////////////////////////////////////////
void bluewins() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Blue team wins!");
      lcd.display();
      Serial.println("Blue team wins!");
      delay(36000);
}

 /////////////////////////////////////////////
  // Count down timer
/////////////////////////////////////////////
void timer() {
lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Time left:");
 while (minutes > 0 || seconds >= 0) {
  lcd.setCursor(15, 3);
 (minutes < 10) ? lcd.print("0") : NULL;
 lcd.print(minutes);
 lcd.print(":");
 (seconds < 10) ? lcd.print("0") : NULL;
 lcd.print(seconds);
 lcd.display();
 decrement();
 delay(1000);
 }
}
 /////////////////////////////////////////////
  // Decrement timer
/////////////////////////////////////////////
void decrement() {
      if (seconds > 0) {
          seconds -= 1;
      } 
      else      {
         if (minutes > 0) {
           seconds = 59;
           minutes -= 1;
          } 
          else  {
            timeup();
          }
       }
}
 /////////////////////////////////////////////
  // Called when time expires
/////////////////////////////////////////////
void timeup() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Time up!");
      lcd.display();
}