通过 USB 将数据从安卓设备流式传输到 PC

我需要将一组数字（6 个浮点数）从安卓设备流式传输到通过 USB 电缆连接到的 PC。我找到的所有解决方案都建议使用 WiFi 连接。但是，我发现由此引起的延迟是不可接受的。因此，我决定聘请某人来集成组件，从而实现直接沟通。但是，在此之前，我想尝试各种设备，看看哪些设备有效，而"集成"两个设备的最快方法是允许它们共享（美国）总线。但是，这是我零经验的一个领域。

您是制作一个套接字并将连接视为网络连接，还是有其他更奇特的方法来实现我想要的？我已经看到一些关于为此目的制作设备驱动程序的讨论，我不想再次使我的操作系统崩溃 500 次。我发现很难相信安卓设备没有某种可以利用的驱动程序。

android代码是用Java编写的，但它可以根据人们的建议进行更改。mys系统的主要部分位于PC上，是用C++编写的。

我需要流的延迟尽可能低，因为整个系统需要尽可能实时。设备上的数据采集与在PC上渲染模拟之间的限制为15毫秒。

TL/DR：我需要将数据从Android设备上的程序流式传输到PC，延迟尽可能少;即单向通信。只要我可以流式传输字节，我就可以设计协议并转换接收端的字节。我的全局上限是 15 毫秒，我需要流式传输不断更新的 6 个浮点数。实现这一目标的最佳方法是什么？

提前感谢您的帮助。