在C++/Qt中的UDP服务器客户端聊天

我正在尝试使用Qt编写一个聊天程序。它完成了一半，但有一些问题。

首先，当我想在lineedit中向客户端发送书面消息时，我会遇到一个错误。它是QString，但writeDatagram只发送QByteArray。我已经在谷歌上搜索过了，有一些方法可以将QString转换为QByteArray，但我正在寻找更好的解决方案。我想我应该使用connectToHost()，但read()和write()不起作用。

第二个也是主要的问题是我无法连续发送和接收消息！显然，这个问题还没有发生，但我知道它有问题，因为我已经在Qt控制台上测试过了，它在那里也不起作用。

我是GUI和Socket编程的新手，所以在发布这个主题之前我已经搜索了很多。

更新：我的第一个问题解决了，但现在UDP数据包无法发送和接收，更不用说像聊天应用程序一样工作了。

更新：我发现了问题所在并解决了它。代码需要两个QUdpSocket对象。我还更新了代码。它现在已经完全发挥作用了。如果你有其他意见，我很乐意听，否则我就有答案了。

服务器：

#include "schat.h"
#include "ui_schat.h"
schat::schat(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::schat)
{
    ui->setupUi(this);
    socketServerc=new QUdpSocket(this);
    socketServer=new QUdpSocket(this);
    socketServer->bind(QHostAddress::LocalHost, 8001);
    connect(socketServer,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readPendingDatagrams()));
}
schat::~schat()
{
    delete ui;
}
void schat::on_sendButton_clicked()
{

    QString word=ui->lineEdit->text();
    ui->textBrowser->append(word);
    QByteArray buffer;
    buffer=word.toUtf8();
    QHostAddress sender;
    quint16 senderPort;
    socketServerc->writeDatagram(buffer.data(), QHostAddress::LocalHost, 7000 );
}
void schat::readPendingDatagrams()
{
    while (socketServer->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray buffer;
        buffer.resize(socketServer->pendingDatagramSize());
        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;
        socketServer->readDatagram(buffer.data(), buffer.size(),&sender, &senderPort);
        ui->textBrowser->append(buffer.data());
    }
}

客户：

#include "uchat.h"
#include "ui_uchat.h"

uchat::uchat(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::uchat)
{
    ui->setupUi(this);
    clientSocket=new QUdpSocket(this);
    clientSocketc=new QUdpSocket(this);
    clientSocketc->bind(QHostAddress::LocalHost, 7000);
    connect(clientSocketc,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readPendingDatagrams()));
}
uchat::~uchat()
{
    delete ui;
}
void uchat::on_sendButton_clicked()
{
    QString word=ui->lineEdit->text();
    ui->textBrowser->append(word);
    QByteArray buffer;
    buffer.resize(clientSocket->pendingDatagramSize());
    QHostAddress sender;
    quint16 senderPort;
    buffer=word.toUtf8();
    clientSocket->writeDatagram(buffer.data(), QHostAddress::LocalHost, 8001 );
}
void uchat::readPendingDatagrams()
{
    while (clientSocketc->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray buffer;
        buffer.resize(clientSocketc->pendingDatagramSize());
        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;
        clientSocketc->readDatagram(buffer.data(), buffer.size(),&sender, &senderPort);
        ui->textBrowser->append(buffer.data());
    }
}