垂直于矢量的矢量弧度

Radian of vector perpendicular to vector

本文关键字：于矢量 垂直      更新时间：2023-10-16

我在 (posX, posY) 和 (mouseX, mouseY) 之间有一个向量，我用 allegro 的事件库将鼠标位置作为正整数。从这个使用反正切的矢量中，我得到了(deltaX, deltaY)的弧度。然后，我将该弧度插入al_draw_rotated_bitmap函数中。我希望位图指向鼠标光标所在的位置，但我遇到的问题是弧度或矢量导致它垂直于光标旋转。

以下是相关代码：

void setRotation(int dx, int dy)
{
    float deltax = posX - mouseX;
    float deltay = posY - mouseY;
    rotation = atan2(deltay, deltax);
}
void Player::draw()
{
    al_draw_rotated_bitmap(player, al_get_bitmap_width(player) / 2, al_get_bitmap_height(player) / 2, posX, posY, rotation, 0);
}
int main()
{
    while(true)
    {
        player.setRotation(mouseX, mouseY);
        player.draw();
        al_flip_display();
    }
}

想象一下(deltax, deltay) = (0, 100)，即鼠标在物体上方 100 像素，因此图片（我相信）根本不应该旋转。但是atan2(deltay, deltax) = atan2(100, 0) = π/2，这就是为什么您的图片垂直旋转的原因。

要解决此问题，您应该将其更改为 atan2(deltax, deltay) ，可能会在参数之前添加-，具体取决于 Allegro 中 X 轴和 Y 轴的方向，我不知道。

换句话说，atan2测量相对于 X 轴的角度，但在您的情况下，角度应相对于 Y 轴测量（因为 Y 轴上的对齐意味着没有旋转），因此您应该交换其参数。

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