狮身人面像 + Doxygen + Breathe：如何获得像 Google 的 Ceres Solver 这样的文档？

我正在做一个C++项目，真的爱上了狮身人面像文档构建系统。我设法设置了Doxygen和Breathe来制作并向Sphinx提供C++描述。

我无法弄清楚Google的Ceres Solver文档是如何完成的。例如，它们的 API 参考包含类名，后跟大量文本，有时甚至包含上一个链接中显示的代码块示例。有没有办法在源文件中编写 Doxygen 文档并实现这一点？

另一个示例是此类文档，它有大约两页文本。我不知何故怀疑所有这些文本都作为 Doxygen 注释位于源文件中。我有一种感觉，所有额外的文本都写在文档的重组文本源中，而 c++ 源文件中没有任何内容。但是，使用氧气和呼吸有什么意义呢？

或者换个问题，我应该把关于代码的高级信息放在哪里？我的意思是我可以在他们的来源中记录class1和class2，但我需要在某处解释它们如何相互作用并一起使用。在我看来，这就是谷神星求解器的文档做得很好的地方。

或者，你可以向我指出一个C++项目，其中包含Sphinx + Doxygen + Breathe管道和开源文档。然后我可以亲眼看看如何做这些事情。不幸的是，我不知道任何项目。