蓝牙:使用 Bluez 检测事件

Bluetooth: Detect Event Using Bluez

本文关键字：检测 事件 Bluez 使用 蓝牙      更新时间：2023-10-16
  • 我们正在尝试检测 C/C++ 中的事件。
  • 我们在 Linux 上使用 Bluez 作为我们的蓝牙库。
  • 我们的目标是在触发该事件时运行外部脚本。
  • 具体来说，我们有一个摩托罗拉H730耳机，上面有一个按钮，我们希望检测该按钮的按下。
  • 我们已经配对了蓝牙设备（hcitool），我们可以连接到它（bluez-test-audio），但有兴趣将这种方法迁移到C/C++。

  • 连接设备并按下按钮时 hcidump 的输出为：

    HCI 嗅探器 - 蓝牙数据包分析器 2.2
    版设备：HCI0 snap_len：1028 过滤器：0xffffffff

    HCI 事件：模式更改 （0x14） 第 6
    个 状态 0x00 句柄 21 模式 0x00 间隔 0
    模式：活动
    ACL 数据：处理 21 个标志0x02 dlen 17
    L2CAP（d）： CID 0x0041 len 13 [psm 0]
    L2CAP（d）： CID 0x0047 len 18 [psm 0]
    L2CAP（d）： CID 0x0047 len 10 [psm 0]
    HCI 事件：已完成数据包数 （0x13） 5
    处理 21 包 1
    HCI 事件：已完成数据包数 （0x13） 5
    处理 21 包 1
    HCI 事件：已完成数据包数 （0x13） 5
    处理 21 包 1
    HCI 事件：模式更改 （0x14） 第 6
    项 状态0x00句柄 21 模式0x02间隔 2048
    模式：嗅探

  • 我们一直在寻找蓝牙文档，但没有取得多大成功。
    如何使用 Bluez 检测 C/C++ 中的蓝牙事件？

去年我做了类似的事情。我确定的方法是使用 libdbus-c++ 生成 c++ 代理对象/类，以便通过 dbus 与 bluez 进行通信。

  • 确定头戴式耳机实现的蓝牙接口。我使用d-feet并在连接设备时对其进行了探索。您可以在此处手动控制和读取耳机的状态，这对于调试非常方便。
  • 生成，查找或创建所需接口的dbus xml描述。我通过将 api 规范从 bluez api 文档转换为 xml 来手动执行此操作，但我相信您也可以通过 dbus 内省来创建它们。
  • 使用 dbusxx-xml2cpp 生成代理对象
  • 确定按下按钮时调用的回调
  • 根据需要将代理对象集成到代码中

您需要将代码链接到libdbus-c++，并将其安装在目标上。

您可以使用生成的代理对象来访问耳机的全部功能，它可能比按下按钮更能派上用场！

收集

的 hcidump 是设备主机和控制器之间的日志。事件是控制器发送到设备主机的事件，命令是发送到设备主机的请求/响应。

Bluez 编程指南 ： http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/

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