VideoCapture select timeout with OpenCV 3.0.0-rc1

我在VirtualBox和Windows 8 Host的Ubuntu 14.04 LTS Guest上使用OpenCV 3.0.0-rc1。我有一个非常简单的程序可以从网络摄像头（罗技 C170）（来自 OpenCV 文档）读取帧。不幸的是，它不起作用（我尝试了 3 种不同的网络摄像头）。它每隔几秒钟抛出一个错误"选择超时"并读取一个帧，但帧是黑色的。有什么想法吗？

代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// Main
int main(int argc, char **argv) {
/* webcam setup */
VideoCapture stream;
stream.open(0);
// check if video device has been initialized
if (!stream.isOpened()) { 
        fprintf(stderr, "Could not open Webcam device");  
        return -1;
    }
    int image_width = 640; // image resolution
    int image_height = 480;
    Mat colorImage,currentImage;
    bool loop = true;
    /* infinite loop for video stream */
    while (loop) {
        loop = stream.read(colorImage);  // read webcam stream
        cvtColor(colorImage, currentImage, CV_BGR2GRAY); // color to gray for current image   
        imshow("Matches", currentImage);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
        // end stream while-loop
    }
    return 0;
}