检测方形 OpenCV 但检测到的方形比应有的多

detecting square opencv but square detected more than it should be

本文关键字：检测 方形比 方形 OpenCV      更新时间：2023-10-16

我想检测图片的正方形，但是在计算现有正方形的数量时遇到问题。图片中有 6 个正方形，但检测到 8 个，其中 3 个被检测到两次。

这是图像检测的结果http://i698.photobucket.com/albums/vv347/holybring18/Screenshot_2013-11-01-07-37-17.png

这是预处理http://i698.photobucket.com/albums/vv347/holybring18/Screenshot_2013-11-01-07-37-49.png

这是我的代码，我从Squares得到.cpp示例代码。我用母语在我的Android中对此进行编码，因此有关平方检测的所有内容都由我的本机代码处理。但是我修改了一点，因为mixChannels（）有一个烦人的错误，我不知道如何解决它。

// jlong from java convert to references to Mat
// for image source and image result
Mat& matsrc = *(Mat*)alamatMatSrc;
Mat& matres = *(Mat*)alamatMatRes;
// needed matrix
Mat gray;
Mat blur;
Mat bw;
Mat dil;
Mat er;
// tempat menyimpan kontur dan estimasi sudut
vector<vector<Point> > squares;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Point> approx;
// convert to grayscale
cvtColor(matsrc, gray, CV_BGR2GRAY);
// blur for reducing noise
medianBlur(gray, blur, 9);
// edge detection with Canny
Canny(blur, bw, 0, 50);
// dilate to ensure there is no cut off lines
dilate(bw, dil, Mat(), Point(-1,-1));
// find all contours
findContours(dil, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// loop to find the squares
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
    // approximate contour with accuracy proportional
    // to the contour perimeter
    approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);
    // Note: absolute value of an area is used because
    // area may be positive or negative - in accordance with the
    // contour orientation
    if (approx.size() == 4 && fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 && isContourConvex(Mat(approx))) {
        double maxCosine = 0;
        for (int j = 2; j < 5; j++) {
            Point pt1 = approx[j%4];
            Point pt2 = approx[j-2];
            Point pt3 = approx[j-1];
            double cosine = fabs(sudut(pt1, pt2, pt3));
            maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
            }
        if (maxCosine < 0.1) squares.push_back(approx);
    }
}

这是我调用本机时的java代码

// provide Mat for the source and for the result
mymatsrc = new Mat(mybmp.getWidth(), mybmp.getHeight(), CvType.CV_8UC1);
mymatres = new Mat(mybmp.getWidth(), mybmp.getHeight(), CvType.CV_8UC1);
// convert bitmap to Mat, then pass the Mat adress to native, process, and convert it again to bitmap
Utils.bitmapToMat(mybmp, mymatsrc);
Utils.bitmapToMat(mybmp, mymatres);
preProcess(mymatsrc.getNativeObjAddr(), mymatres.getNativeObjAddr());
Utils.matToBitmap(mymatres, mybmp);
// show the processed picture
imageView.setImageBitmap(mybmp);

我的观点是：

  1. 为什么我的代码检测到的方块比它应该的多？
  2. 我该如何解决这个问题？
  3. 我发现有些人在mixChannel（）上遇到错误，但我找不到解决方案，有没有人知道如何解决这个问题，这是错误消息。

无效参数 ' 候选人是： void mixChannels（const cv：：Mat *， ？， cv：：Mat *， ？， const int *， ？）void mixChannels（const cv：：_InputArray &， const cv：：_InputArray &， const std：：vector> &） void mixChannels（const std：：vector> &， std：：vector> &， const int *， ？）'

  1. 由于内核大小为 medianBlur() 为 9 像素。

  2. 将内核大小减小到 3 或 5。

  3. 请参阅 mixChannels（） 文档

从正方形.cpp

// find squares in every color plane of the image
for( int c = 0; c < 3; c++ )
{
    int ch[] = {c, 0};
    mixChannels(&timg, 1, &gray0, 1, ch, 1);

必须预先分配 dst gray0。在每次迭代中，c指定的通道将从 timg 复制到 gray0 中。

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