是否可以使用 C# DllImport 从 DLL 导入非托管类或结构

Is it possible to import unmanaged class or struct from DLL using C# DllImport?

本文关键字：结构 导入 DLL 可以使 DllImport 是否      更新时间：2023-10-16

正如msdn http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa288468（v=vs.71）.aspx说"平台调用服务（PInvoke）允许托管代码调用在DLL中实现的非托管函数。我想从 DLL 导入我在 c++
中创建的一些类可能吗？

例如，我在 DLL 中有一些结构：

struct __declspec(dllexport) DLLVector3
{
    float x, y, z;
};
struct __declspec(dllexport) DLLQuaternion
{
    float x, y, z, w;
};
class __declspec(dllexport) DLLCharacter
{
public:
    DLLVector3 position;
    DLLQuaternion orientation;
    DLLCharacter()
    {
    }
    ~DLLCharacter()
    {
    }
    void setPosition(PxVec3 pos)
    {
        position.x = pos.x;
        position.y = pos.y;
        position.z = pos.z;
    }
    void setOrientation(PxQuat or)
    {
        orientation.x = or.x;
        orientation.y = or.y;
        orientation.z = or.z;
        orientation.w = or.w;
    }
};
struct __declspec(dllexport) PhysicalObject
{
    DLLCharacter *character;
    PxRigidActor *mActor;
    PxController *mController;
};

我可以通过哪种方式导入这些内容？尤其是那些带有指针的结构

您无需编写C++托管代码即可访问 - 但是 - 您不能轻松地在非托管内存和托管内存之间跳来跳去。 以下是几个关键点1） 使用 [StructLayout（LayoutKind.Sequential）] 定义映射在 c++ 结构之上的 .net 类

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
[Serializable]
public struct SFVec3F : IRawStreamIO
{
    public double _x;
    public double _y;
    public double _z;
}

2）基本类型，如双精度，int32等，可以有效地在P/Invoke层中移动 - 更复杂的类型可以为您赢得thunking的.net变体 - msft doco涵盖了哪些数据类型可以有效地移动，请尝试使用它们

3）C++土地上的指针都是.net土地中的IntPtr，如果你想安全，你应该把它当作一个句柄，即你让c ++端做任何操作/访问底层结构

4）访问本机C++非常简单（句柄道具是最初来自本机C++端的IntPtr）

[DllImport("CS2V3.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern void AddChild(IntPtr csoPtr, IntPtr childPtr, short recomputeBounds, short adjustCoords, short blindchild);
public void AddChild(V3CSO theChild)
{
    AddChild(m_handle, theChild.Handle,0,0,0);
}

5） 字符串和其他一些类型需要编组才能获得 .net 可用形式 - 请注意，当您将字符串传递给非托管代码时，字符串会自动发生这种情况，但您必须在入站时自己执行此操作

 [DllImport("CS2V3.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern IntPtr GetName(IntPtr csoPtr);
[DllImport("CS2V3.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern void SetName(IntPtr csoPtr, string newName);

   public string Name
    {
        get
        {
            IntPtr np = GetName(m_handle);
            return Marshal.PtrToStringAnsi(np);
        }
        set
        {
            SetName(m_handle, value);
        }
    }
这是

可能的。但是您需要在 C++/CLI 中编写包装器代码。这允许您编写可从 C#/.net 代码使用的类（外部是托管代码），并且在实现中可以使用C++代码。

不能直接导入C++类。只有 C 样式函数。C 样式函数只允许您传递 C 基元类型，这使得与它们的互操作变得容易。通常，从非C++代码中，几乎不可能正确传入C++类型。如果无法传入C++对象，通常很少有可以调用的有趣函数。

后期编辑：或者，可以为非托管功能编写 C 样式包装函数。您必须一次性传递所有参数（您可以传递结构），但您可以在标准 C/C++ 中编写包装器。

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