无法追踪迷宫中的灰色细胞

有一个矩阵，其中包含白色单元格（表示为1），黑色单元格（表示为0）和只有一个灰色单元格（表示为2），需要在Array[N][N]中从（0，0）到（N-1，N-1）。

约束：

1）路径应仅覆盖白色单元格，并且必须通过灰色单元格（此灰色单元格可以在数组中的任何位置）

2）曾经访问过的节点不能再访问。

下面是典型的迷宫问题解决方案，但此解决方案无法处理遍历灰色单元格的特定情况......因此，您能否帮助我修改以下代码以处理特定情况。

我的问题是我不确定如何检查灰细胞？

#include "stdafx.h"
#include "algorithm"
#include <iostream>
 #include <fstream>
using namespace std;
#include<stdio.h>
// Maze size
#define N 4 
bool solveMazeUtil(int maze[N][N], int x, int y, int sol[N][N]);
/* A utility function to print solution matrix sol[N][N] */
void printSolution(int sol[N][N])
{
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        for (int j = 0; j < N; j++)
           printf(" %d ", sol[i][j]);
        printf("n");
    }
}
/* A utility function to check if x,y is valid index for N*N maze */
bool isSafe(int maze[N][N], int x, int y)
{
    //solveMazeUtil() to solve the problem. It returns false if no path is possible,
    //otherwise return true and prints the path in the form of 1s. Please note that
    //there may be more than one solutions, this function prints one of the feasible
    if(x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < N && maze[x][y] == 1)
        // if (x,y outside maze) return false
        return true;
    return false;
}
/* This function solves the Maze problem using Backtracking. It mainly uses
solutions.*/
bool solveMaze(int maze[N][N])
{
    int sol[N][N] = { {0, 0, 0, 0},
                      {0, 0, 0, 0},
                      {0, 0, 0, 0},
                      {0, 0, 0, 0}
                    };
    if(solveMazeUtil(maze, 0, 0, sol) == false)
    {
        printf("Solution doesn't exist");
        return false;
    }
    printSolution(sol);
    return true;
}
/* A recursive utility function to solve Maze problem */
bool solveMazeUtil(int maze[N][N], int x, int y, int sol[N][N])
{
    // if (x,y is goal) return true
    if(x == N-1 && y == N-1)
    {
        sol[x][y] = 1;
        return true;
    }
    // Check if maze[x][y] is valid
    if(isSafe(maze, x, y) == true)
    {
        // mark x,y as part of solution path
        sol[x][y] = 1;
        /* Move forward in x direction */
        if (solveMazeUtil(maze, x+1, y, sol) == true)
            return true;
        /* If x moving in x direction doesn't give solution then
        Move down in y direction */
        if (solveMazeUtil(maze, x, y+1, sol) == true)
            return true;
        /* If none of the above movements work then BACKTRACK: 
        unmark x,y as part of solution path */
        sol[x][y] = 0;
        return false;
    } 
    return false;
}
// driver program to test above function
int main()
{
    int maze[N][N] = { {1, 0, 0, 0},
                       {1, 1, 0, 1},
                       {0, 1, 0, 0},
                       {1, 1, 1, 1}
                     };
    solveMaze(maze);
    getchar();
    return 0;
}

我正在考虑的一个解决方案是：

生成所有可能的路径（遍历 1 或 2）。

然后，找出哪个路径中有 2 个。 ，然后将该路径打印为输出。

但我不认为这将是好方法...所以，请让我知道如何以体面的方式实现我的目标。谢谢